120T Tshuab Txhaj Tshuaj Molding: Kev Teeb tsa thiab Kev Kho Qhov Teeb Meem rau Peb-Axis Robot

Cov Ntsiab Lus

1. Kev Npaj Ua Ntej & Cov Xwm Txheej ntawm Qhov Chaw
2. Kev Teeb tsa Tshuab ntawm Peb-Axis Robot
3. Kev Txuas Hluav Taws Xob, Kev Sib Txuas Cua thiab Kev Tshawb Xyuas Kev Nyab Xeeb
4. Kev Teeb tsa Parameter & Kev Sib Koom Tes Calibration
5. Kev Sib Koom Tes Debugging nrog 120T Txhaj Tshuaj Molding Tshuab
6. Kev Kuaj Xyuas, Kev Txheeb Xyuas Kev Tsim Khoom & Kev Txhim Kho
7. Kev Txij Nkawm Txhua Hnub & Kev Daws Teeb Meem Feem Ntau
8. Xaus lus

1. Kev Npaj Ua Ntej & Cov Xwm Txheej ntawm Qhov Chaw

Cov Kev Cai Tseem Ceeb

• Tshuab Txhaj Tshuaj Molding: 120T tus qauv kab rov tav, pwm qhib/kaw ib txwm muaj, muaj nuj nqi ejection
• Neeg Hlau MqauvTom ntej: Peb-axis servo traverse Neeg Hlau SHaum rau 100–160T tshuab txhaj tshuaj
• Qhov Chaw Teeb Tsa: Muaj qhov chaw dav txaus rau kev hla mus los ntawm neeg hlau, tsis muaj teeb meem saum thaj chaw pwm
• Lub hauv pausRuaj khov, tiaj tiaj hauv av; kev co ≤ tus nqi tso cai rau kev lag luam
• Kev Muab Fais Fab: 3PH 380V/220V (raws li phau ntawv qhia neeg hlau), qhov hluav taws xob ruaj khov
• Kev Muab CuaHuab cua huv, qhuav, siab 0.5–0.7 MPa

Cov Cuab Yeej & Cov Khoom Siv

• Cov cuab yeej ntsia hlau, cov yuam sij hex, lub zog ntswj
• Lub ntsuas qib, cwj mem cim, daim kab xev ntsuas
• Cov hlua khi, cov kav dej cua, cov khoom sib txuas, cov khoom tiv thaiv kev nyab xeeb
• Cov phau ntawv qhia ua haujlwm ntawm cov neeg hlau thiab tshuab txhaj tshuaj

2. Kev Teeb tsa Tshuab ntawm Peb-Axis Robot

2.1 Kev Teeb tsa Lub Ncej thiab Lub Hauv Paus

1. Ntxuav qhov chaw teeb tsa ntawm lub tshuab txhaj tshuaj lub platen ruaj khov lossis lub hauv paus pabcuam.
2. Muab lub thav duab tseem ceeb tso rau thiab siv ib theem los kho qhov tseeb ntawm kab rov tav.
3. Xauv cov bolts kho nrog lub torque wrench rau qhov torque uas tau teev tseg.
4. Xyuas ob zaug kom ruaj khov; tsis pub kom xoob lossis tilting.

2.2 Caj Npab & Traverse Axis Sib Dhos

1. Nruab lub caj npab ntsug, xyuas kom meej tias perpendicularity rau lub beam loj.
2. Nruab lub tshuab traverse thiab teeb tsa qhov stroke zoo sib xws rau lub tshuab 120T qhov dav pwm.
3. Nruab lub dab teg/qhov kawg-effector puag thiab paub tseeb tias kev txav mus los du yam tsis muaj kev cuam tshuam.
4. Tshawb xyuas cov khoom txav tau thiab cov hlau qhia kev; ntxiv cov roj nplua nyeem yog tias xav tau.

2.3 Kev Txwv thiab Kev Teeb Tsa Tiv Thaiv Kev Nyab Xeeb

1. Nruab cov qhov hloov pauv nyuaj rau txhua lub axis.
2. Mount cov baffles kev nyab xeeb thiab cov khoom tiv thaiv kev sib tsoo.
3. Xyuas kom cov neeg zov tsis thaiv kev ua haujlwm ib txwm lossis kev kho.

3. Kev Txuas Hluav Taws Xob, Kev Sib Txuas Cua thiab Kev Tshawb Xyuas Kev Nyab Xeeb

3.1 Kev Txuas Hluav Taws Xob

1. Txuas lub xov hluav taws xob tseem ceeb rau lub txee tswj neeg hlau.
2. Khiav cov xov hluav taws xob ntawm tus neeg hlau thiab lub tshuab txhaj tshuaj lub qhov I/O.
3. Txuas cov servo motors, encoders, thiab sensors kom raug.
4. Kev siv av yuav tsum txhim khu kev qha kom txo tau kev cuam tshuam electromagnetic.

3.2 Lub Tshuab Siv Pa

1. Txuas txoj kab cua loj rau lub manifold cua ntawm tus neeg hlau.
2. Nruab lub lim cua regulator thiab teeb tsa lub siab rau 0.5–0.6 MPa.
3. Xyuas cov thooj voos kheej kheej, cov solenoid valves, thiab cov pob qij txha kom paub seb puas muaj qhov xau.
4. Sim qhov qhib/kaw ntawm lub gripper kom du thiab ua haujlwm tau zoo.

3.3 Kev Tshuaj Xyuas Kev Nyab Xeeb Ua Ntej Pib

• Txhua lub khawm nres thaum muaj xwm txheej ceev ua haujlwm li qub.
• Muaj cov qhov rooj thiab cov neeg tiv thaiv kev nyab xeeb.
• Tsis muaj cov xov hlau xoob lossis cov terminals uas pom tsis meej.
• Lub zog cua thiab qhov hluav taws xob nyob hauv qhov ntsuas.

4. Kev Teeb tsa Parameter & Kev Sib Koom Tes Calibration

4.1 Cov Qauv Tseem Ceeb ntawm Lub Tshuab

• Qhov chaw pib rau X/Y/Z axes
• Cov kev txwv ntawm tus kab mob stroke, cov kev txwv mos mos
• Servo nce, ceev, acceleration
• Kev ncua sijhawm clamping / retracting ntawm Gripper

4.2 Kev Sib Tov Sib Koom Tes

1. Rov qab tag nrho cov axes mus rau qhov chaw pib kho tshuab.
2. Teem qhov chaw pwm nruab nrab thiab qhov chaw nyab xeeb.
3. Kho qhov chaw coj tawm thiab qhov chaw tso.
4. Xyuas kom tseeb qhov chaw rov ua dua; kho yog tias qhov sib txawv tshaj qhov tso cai.

4.3 Kev Sib Txuas Lus I/O

• Lub teeb liab qhib rau hauv qhov chaw ntawm lub tshuab txhaj tshuaj pwm
• Lub teeb liab ua tiav kev rho tawm
• Lub cim qhia kev tso cai nqa neeg hlau tawm mus
• Cov teeb liab ceeb toom sib txuas

5. Kev Sib Koom Tes Debugging nrog 120T Txhaj Tshuaj Molding Tshuab

5.1 Kev daws teeb meem ntawm kev sib txuas lus

1. Xyuas kom tseeb tias tus neeg hlau tsuas yog nkag mus rau hauv thaj chaw pwm tom qab paub tseeb tias pwm qhib lawm.
2. Xyuas kom tseeb tias lub tshuab txhaj tshuaj tsis tuaj yeem kaw lub pwm thaum tus neeg hlau nyob hauv qhov chaw pwm.
3. Sim qhov nres thaum muaj xwm txheej ceev: txhua qhov E-stop ua rau ob tus neeg hlau thiab tshuab nres tam sim ntawd.

5.2 Kev daws teeb meem ntawm kev ua haujlwm

1. Pwm qhib tag nrho → neeg hlau nkag mus rau hauv pwm
2. Cov khoom siv clamps gripper → rub rov qab mus rau qhov chaw nyab xeeb
3. Neeg hlau tawm hauv thaj chaw pwm → tshuab txhaj tshuaj kaw pwm
4. Neeg hlau tso cov khoom → rov qab mus rau qhov chaw tos

5.3 Kev Ua Kom Ceev thiab Lub Sijhawm Zoo Dua

• Kho qhov ceev nkag/tawm kom tsis txhob muaj kev cuam tshuam.
• Teem sijhawm qeeb tsim nyog rau kev ua haujlwm ntawm lub gripper.
• Kev sib npaug ntawm qhov ceev thiab kev ruaj khov kom tiv thaiv cov khoom poob lossis deformation.

6. Kev Sim Khiav, Kev Txheeb Xyuas Kev Tsim Khoom & Kev Txhim Kho

6.1 Kev Sim Khiav Tes

• Ua haujlwm txhua lub axis ib tus zuj zus kom paub tseeb tias nws du thiab du.
• Kuaj xyuas lub gripper, lub tog raj kheej, thiab kev ua haujlwm ntawm kev nyab xeeb.

6.2 Kev Sim Ua Haujlwm Ib Nrab-Tsis Siv Neeg

• Tua ib lub voj voog ntawm tes kom paub tseeb tias ua tiav tag nrho cov txheej txheem.
• Xyuas kom cov khoom zoo, tsis muaj khawb, puas, lossis cov seem.

6.3 Kev Ua Haujlwm Tsis Siv Neeg Txuas Ntxiv Mus

• Khiav 30–60 lub voj voog sib law liag los saib xyuas qhov sib xws.
• Xyuas seb puas muaj suab nrov, kev co, lossis kub dhau.
• Txhim kho lub sijhawm voj voog kom zoo dua qub yam tsis muaj kev cuam tshuam rau qhov zoo.

7. Kev Txij Nkawm Txhua Hnub & Kev Daws Teeb Meem Feem Ntau

Cov Khoom Siv Txhua Hnub

• Ntxuav cov hlau qhia kev, cov sensors, thiab cov grippers.
• Xyuas qhov cua siab thiab lubrication.
• Tighten bolts thiab tshawb xyuas cov cables.

Cov Kev Ua Txhaum Cai thiab Kev daws teeb meem

8. Xaus Lus