Tsib-axis txhaj tshuaj molding neeg hlau axis-related parameter setting

Kev txhaj tshuaj tsib-axis Molding Robot Kev teeb tsa parameter cuam tshuam nrog axis: Pab cov neeg yuav khoom lag luam wholesale thoob ntiaj teb kom ua tiav kev tsim khoom zoo

Kev Taw Qhia
Hauv kev lag luam tsim khoom thoob ntiaj teb, Cov Neeg Hlau Txhaj Tshuaj Molding tau dhau los ua cov khoom siv tseem ceeb rau kev txhim kho kev ua haujlwm zoo, txo cov nqi zog ua haujlwm thiab txhim kho cov khoom zoo.Tsib-axis txhaj tshuaj molding robots tau txais kev nyiam los ntawm cov neeg yuav khoom lag luam wholesale thoob ntiaj teb rau lawv lub peev xwm txav tau yooj yim thiab kev ua haujlwm siab.

Axis txhais ntawm tsib-axis txhaj tshuaj molding neeg hlau
Lub ntsiab lus ntawm tsib-axis txhaj tshuaj molding neeg hlau yog lub hauv paus rau kev teeb tsa parameter. Feem ntau, cov axis ntawm tsib-axis txhaj tshuaj molding neeg hlau muaj xws li:
Z axis: lub axis nkag thiab tawm kab rov tav ntawm tus neeg hlau, lub luag haujlwm rau kev txav kab rov tav tag nrho ntawm tus neeg hlau.
X1 axis: lub axis pem hauv ntej thiab rov qab ntawm sab caj npab tseem ceeb, siv rau kev txav kab rov tav ntawm sab caj npab tseem ceeb.
X2 axis: lub axis pem hauv ntej thiab rov qab ntawm caj npab pabcuam, ua haujlwm nrog caj npab tseem ceeb kom ua tiav kev txav mus los kab rov tav.
Y1 axis: lub axis nce thiab nqis ntawm lub caj npab tseem ceeb, tswj kev txav ntsug ntawm lub caj npab tseem ceeb.
Y2 axis: lub axis nce thiab nqis ntawm caj npab pabcuam, koom tes nrog caj npab tseem ceeb kom ua tiav kev txav mus los ntsug nyuaj.
C-axis: Lub axis kab rov tav thiab ntsug ntawm lub cuab yeej tseem ceeb, siv rau kev tig ntawm lub cuab yeej kom ua tiav ntau lub kaum sab xis.
X1, X2 axis parameter teeb tsa
Kev thim rov qab ntawm lub cev muaj zog
Los ntawm lub neej ntawd, thaum lub cev muaj zog tig mus rau sab laug, lub axis txav deb ntawm qhov pib. Yog tias koj xav tau hloov qhov kev taw qhia, koj tuaj yeem tshawb xyuas qhov kev xaiv tig rov qab ntawm lub cev muaj zog kom lub cev muaj zog txav mus ze rau qhov pib thaum nws tig mus rau sab xis.
Kev txav mus los siab tshaj plaws
Teem qhov deb tshaj plaws uas X-axis txav mus los kom ntseeg tau tias tus neeg hlau ua haujlwm hauv qhov chaw nyab xeeb.
Qhov pib ntawm qhov sib txawv
Lub luag haujlwm ntawm qhov pib ntawm qhov chaw nres tsheb tso cai rau lub neeg hlau txuas ntxiv mus rau qhov deb tom qab rov qab mus rau qhov pib. Thaum tus nqi offset yog qhov zoo, lub neeg hlau txav deb ntawm qhov pib; thaum tus nqi offset yog qhov tsis zoo, nws txav mus rau qhov pib.
Qhov chaw tsawg kawg nkaus/siab tshaj plaws ntawm cov pwm poob qis
Thaum lub Y axis nqis mus rau hauv pwm, qhov tsawg kawg nkaus thiab qhov siab tshaj plaws uas lub X axis tuaj yeem txav mus los. Cov kev teeb tsa no ua kom ntseeg tau tias tus neeg hlau tsis dhau qhov kev nyab xeeb thaum ua haujlwm hauv pwm.

Kev sim tsav tsheb mus tom ntej thiab rov qab
Qhov kev sim mus tom ntej thiab rov qab ntawm lub cev muaj zog tuaj yeem lees paub seb qhov kev taw qhia ntawm lub cev muaj zog puas yog. Nyob rau hauv qhov xwm txheej ib txwm muaj, qhov kev sim mus tom ntej ntawm lub cev muaj zog thiab cov lus teb yuav tsum tso tawm 10000, qhov kev sim rov qab tso tawm 10000, thiab cov lus teb tso tawm -10000.
Qhov nrug ib zaug tig
Teem qhov deb uas txhua lub cev muaj zog servo axis khiav ib zaug tig. Xyuas kom tseeb tias cov kev teeb tsa parameter yog qhov tseeb los ntawm kev ntsuas qhov deb uas lub axis txav mus thaum lub cev muaj zog tig mus tom ntej.
Y1, Y2 axis parameter teeb tsa
Qhov chaw tos siab tshaj plaws
Teem qhov chaw tos siab tshaj plaws ntawm Y1 axis kom ntseeg tau tias tus neeg hlau tsis tshaj qhov kev nyab xeeb thaum tos.
Qhov chaw pib tawm mus
Teem qhov chaw ntawm Y1 axis qhov pib tawm mus. Yog tias tus nqi teeb tsa me dhau, nws yuav ua rau lub tswb ceeb toom.

Kev sim tsav tsheb mus tom ntej thiab rov qab
Ib yam li X-axis, qhov kev sim Y-axis lub cev muaj zog mus tom ntej thiab rov qab kuj yog ib kauj ruam tseem ceeb kom ntseeg tau tias qhov kev taw qhia raug ntawm lub cev muaj zog.
Kev teeb tsa parameter ntawm Z-axis
Thaj chaw muaj kev nyab xeeb hauv pwm
Teem qhov chaw ntawm thaj chaw nyab xeeb xaiv cov khoom hauv pwm kom ntseeg tau tias tus neeg hlau muaj kev nyab xeeb thaum ua haujlwm hauv pwm.
Thaj chaw nyab xeeb tawm ntawm pwm
Teem qhov chaw ntawm thaj chaw nyab xeeb ntawm cov khoom sab nraud kom tiv thaiv tus neeg hlau kom tsis txhob sib tsoo thaum ua haujlwm sab nraum pwm.

Kev teeb tsa parameter ntawm C-axis
Kev tig siab tshaj plaws
Qhov kev sib hloov siab tshaj plaws ntawm C-axis yog 360 degrees, uas tuaj yeem teeb tsa raws li qhov xav tau tiag tiag.
Qhov pib ntawm qhov sib txawv
Qhov pib ntawm qhov sib txawv ntawm C-axis yog (-90, +90). Thaum tus nqi sib txawv yog qhov zoo, lub tshuab txav mus rau qhov pib; thaum tus nqi sib txawv yog qhov tsis zoo, nws txav mus rau qhov kev taw qhia rov qab ntawm qhov kev hloov chaw siab tshaj plaws.
Kev nyab xeeb kab rov tav
Thaum lub sijhawm txav mus los ntawm kab rov tav, txwv lub kaum sab xis ntawm lub cuab yeej. Piv txwv li, (0-20; 300-360) yog qhov ntau ntawm kev nyab xeeb ntawm kab rov tav ntawm C-axis.

Kev hloov kho parameter ntawm servo
Qhov kev hloov kho servo parameter ntawm tsib-axis txhaj tshuaj molding neeg hlau yog qhov tseem ceeb kom ntseeg tau tias kev ua haujlwm ruaj khov ntawm tus neeg hlau. Los ntawm kev tsav tsheb thiab kev tswj hwm kev sib koom ua ke ntawm Huacheng Industrial Control, cov neeg siv tuaj yeem teeb tsa cov kev cai ntawm nplooj ntawv hloov kho parameter ntawm lub tshuab-qauv-servo parameter. Cov kauj ruam teeb tsa suav nrog:
Coj mus rhaub lub pob nres xwm txheej ceev kom nkag mus rau qhov kev hloov kho servo parameter interface.
Sau tus lej parameter ntawm servo.
Sau tus nqi uas koj xav tau rau hauv lub thawv "Parameter Value" thiab nias lub pob "Xa".
Xyuas seb tus nqi parameter tam sim no puas sib xws nrog tus nqi lub hom phiaj kom paub tseeb tias qhov kev teeb tsa parameter ua tiav.
Tom qab cov kev teeb tsa tau teeb tsa tiav lawm, rov pib dua lub servo thiab tus maub los tes kom ua rau cov kev teeb tsa tshiab ua haujlwm tau zoo.

Cov Ntaub Ntawv Thov
Dual-arm tsib-axis servo manipulator
Cov cuab yeej tswj hwm tsib-axis servo ob sab caj npab siv dav hauv cov txheej txheem pwm sib dhos thiab cov txheej txheem txhaj tshuaj pwm peb-phaj. Piv txwv li, SW63 thiab SW67 series ntawm cov cuab yeej tswj hwm tsib-axis servo ob sab caj npab los ntawm Siweike muaj peev xwm thauj khoom ntawm 3KG thiab 8KG lossis 15KG, raws li, thiab tuaj yeem nruab nrog ib-seem lossis ob-seem caj npab raws li qhov siab ntawm cov nroj tsuag. Cov cuab yeej tswj hwm no ua tau zoo hauv kev tshem tawm cov khoom, sib dhos, thiab tig.
Sab-pickup dual-arm tsib-axis servo manipulator
Hauv cov txheej txheem txhaj tshuaj pwm uas muaj qhov xav tau ceev ceev, lub tshuab servo manipulator tsib-axis sab-pickup yog qhov kev xaiv zoo tshaj plaws. Piv txwv li, Siweike's SW8 series ntawm cov tshuab servo manipulators tsib-axis sab-pickup yog tsim los rau kev siv ceev ceev xws li kev txhaj tshuaj pwm rau lub thawv noj su nyias-phab ntsa.
Ib txhais tes tsib-axis servo manipulator
Lub tshuab tswj hwm tsib-axis servo ib sab caj npab tuaj yeem ua tiav qhov tig ntawm lub teeb los ntawm kev ntxiv A/C-axis servo. Hom neeg hlau no haum rau kev siv xws li tshem tawm cov khoom lag luam tshwj xeeb, sau npe, txiav lub nozzle thiab tshuaj xyuas. Piv txwv li, lub tshuab SW67 ib sab caj npab tsib-axis servo tuaj yeem siv rau kev tshem tawm cov bumpers tsheb thiab sau npe ntawm cov thawv khaws khoom tshiab.
Cov ntsiab lus xaiv ntawm lub kaw lus
Rau cov neeg siv uas muaj kev xav tau siab rau tsib-axis daim ntawv thov, nws raug pom zoo kom muab qhov tseem ceeb rau cov servo systems ua haujlwm siab. Piv txwv li, Panasonic motors thiab servo systems raug pom zoo rau lawv qhov kev ua haujlwm siab thiab kev ruaj khov. Tsis tas li ntawd, txij li thaum kev teeb tsa ntawm servo axes yuav ua rau muaj kev thauj khoom ntxiv, kev xaiv cov robot arm motors yuav tsum tawm hauv chav txaus.

Xaus lus
Qhov kev teeb tsa parameter ntsig txog axis ntawm tsib-axis txhaj tshuaj molding neeg hlau yog qhov tseem ceeb rau kev ua haujlwm zoo ntawm cov khoom siv thiab kev tsim khoom zoo. Los ntawm kev teeb tsa cov parameter ntawm txhua axis kom raug, cov neeg yuav khoom lag luam wholesale thoob ntiaj teb tuaj yeem muab kev ua si tag nrho rau qhov zoo ntawm tsib-axis txhaj tshuaj molding neeg hlau, txhim kho kev ua haujlwm zoo, txo cov nqi zog ua haujlwm, thiab txhim kho cov khoom zoo.