Yuav ua li cas kom ntseeg tau tias lub kaw lus hydraulic ua haujlwm ruaj khov hauv lub tshuab servo peb-axis?

Yuav ua li cas kom ntseeg tau tias lub kaw lus hydraulic ua haujlwm ruaj khov hauv lub tshuab servo peb-axis?

Hauv kev tsim khoom siv tshuab, peb-axis servo robots, nrog lawv qhov kev ua haujlwm siab thiab kev teb tau zoo, tau dhau los ua cov khoom siv tseem ceeb rau kev stamping, sib dhos, thiab kev siv tes ua. Lub kaw lus hydraulic, "lub plawv" ntawm lub zog xa hluav taws xob ntawm lub tshuab neeg hlau, txiav txim siab ncaj qha nws qhov ruaj khov, qhov chaw raug, kev ua haujlwm zoo, thiab lub neej ntev ntawm cov khoom siv. Kev hloov pauv siab, kev xau, thiab kev qaug zog hauv lub kaw lus hydraulic tsis tsuas yog cuam tshuam kev tsim khoom xwb tab sis kuj tseem ua rau muaj kev nyab xeeb xws li cov khoom siv pov tseg thiab kev puas tsuaj ntawm cov khoom siv. Tsab xov xwm no yuav tshuaj xyuas cov khoom tseem ceeb ntawm lub kaw lus hydraulic, tshuaj xyuas tob txog cov yam tseem ceeb uas cuam tshuam rau kev ruaj khov thiab muab kev daws teeb meem dav dav los ntawm kev tsim qauv thiab kev xaiv mus rau kev saib xyuas tas mus li, pab cov tuam txhab ua tiav kev ua haujlwm hydraulic ntev, ruaj khov.

Ua ntej, To taub lub "Lub Plawv":

Cov Cheebtsam Tseem Ceeb thiab Cov Kev Xav Tau Kev Ruaj Ntseg ntawm Peb-Axis Servo Robot's Hydraulic System

Yuav kom ntseeg tau tias lub kaw lus hydraulic ruaj khov, nws yog ib qho tseem ceeb uas yuav tsum nkag siab txog nws cov khoom tseem ceeb thiab lawv lub luag haujlwm tshwj xeeb hauv peb-axis servo robot. Tsis zoo li cov tshuab hydraulic ib txwm muaj, lub kaw lus hydraulic ntawm peb-axis Tus Neeg Tswj Xyuas Servo yuav tsum tau sib koom tes ze nrog lub cev muaj zog servo thiab PLC tswj system kom ua tau raws li qhov yuav tsum tau ua ntawm "kev pib-nres zaus siab, kev tswj hwm qhov ceev kom meej, thiab kev teb tam sim ntawd." Nws cov khoom tseem ceeb thiab kev ruaj khov tuaj yeem sau ua peb lub ntsiab lus hauv qab no:

1. Lub Luag Haujlwm ntawm Cov Cheebtsam Tseem Ceeb ua "Lub Hauv Paus Ruaj Khoov"

Lub kaw lus hydraulic ntawm peb-axis servo manipulator feem ntau muaj tsib yam khoom: lub zog fais fab (servo hydraulic twj), actuators (hydraulic cylinders / motor), cov khoom tswj (proportional valves, servo valves), cov khoom pabcuam (roj tank, lim, txias), thiab roj hydraulic.

Lub twj tso kua mis servo hydraulic: Raws li lub zog fais fab, nws cov dej ntws tawm yuav tsum phim qhov ceev ntawm lub cev muaj zog servo, uas cuam tshuam ncaj qha rau kev ruaj khov ntawm lub zog.

Cov li qub sib piv/Servo: Tswj cov dej ntws thiab kev coj ntawm cov roj hydraulic, txiav txim siab qhov tseeb ntawm kev txav mus los ntawm txhua lub axis ntawm lub tshuab. Txawm tias qhov me me ntawm lub plawv valve lo rau kuj tuaj yeem ua rau muaj qhov yuam kev hauv qhov chaw.
Cov thooj voos kheej kheej hydraulic: Hloov lub zog hydraulic mus ua lub zog tshuab. Lawv qhov kev ua haujlwm sealing thiab qhov tseeb ntawm lub tog raj kheej muaj feem cuam tshuam ncaj qha rau kev ua haujlwm du.
Cov khoom pab: Cov lim dej ntes cov khoom tsis huv, cov cua txias tswj qhov kub ntawm roj, thiab cov thoob roj khaws cov roj, tshem tawm cua sov, thiab tso cov khoom tsis huv, muab "kev txhawb nqa logistical" rau kev ruaj khov ntawm lub kaw lus.

2. Cov Kev Cai Tshwj Xeeb rau Kev Ruaj Ntseg rau Cov Tshuab Hydraulic hauv Robots

Piv rau cov khoom siv hydraulic ruaj khov, lub kaw lus hydraulic ntawm peb-axis servo Neeg Hlau Myuav tsum ua tau raws li peb yam tseem ceeb:

Tsis Muaj Kev Hloov Pauv Siab: Thaum lub tshuab tuav thiab txav cov khoom ua haujlwm, lub zog siab ntawm lub kaw lus yuav tsum nyob ruaj khov (qhov yuam kev ≤ ± 0.2 MPa). Txwv tsis pub, cov khoom ua haujlwm yuav poob lossis qhov yuam kev ntawm qhov chaw yuav tshwm sim.

Kev Teb Sai Sib Xws: Cov zis ntws ntawm lub kaw lus hydraulic yuav tsum tau sib phim nrog kev hloov pauv ceev ntawm servo motor, nrog lub sijhawm lag tsawg dua 50ms kom ntseeg tau tias muaj kev txav mus los meej.

Tsis Muaj Kev Xaus Ntev: Vim tias cov neeg hlau feem ntau ua haujlwm hauv chav huv, cov roj hydraulic xau tsis yog tsuas yog ua rau cov khoom ua haujlwm tsis huv xwb tab sis kuj ua rau lub zog ntawm lub kaw lus poob qis, uas ua rau muaj xwm txheej kev nyab xeeb.

Qhov thib ob, Nrhiav qhov ua rau muaj teeb meem:
Rau Yam Tseem Ceeb Uas Cuam Tshuam Rau Kev Ruaj Ntseg ntawm Peb-Axis Servo Manipulator's Hydraulic System

Qhov tsis ruaj khov ntawm lub tshuab hydraulic feem ntau yog los ntawm ntau yam ua ke. Raws li kev ua haujlwm thiab kev txij nkawm tiag tiag, cov yam tseem ceeb uas cuam tshuam rau lub tshuab no tuaj yeem muab faib ua rau pawg hauv qab no, uas yuav tsum tau saib xyuas tshwj xeeb:

1. Roj Hydraulic: Kev puas tsuaj ntawm "ntshav" yog "tus neeg tua neeg uas tsis pom" ntawm kev ruaj khov.

Cov roj hydraulic yog cov khoom siv uas xa hluav taws xob, thiab nws qhov kev ua haujlwm poob qis yog qhov ua rau lub kaw lus tsis ua haujlwm:

Kev ua qias tuaj ntau dhau: Cov hmoov av uas ya saum huab cua, cov hlau uas hnav tsis zoo (xws li los ntawm lub twj tso kua mis thiab lub plawv valve hnav), thiab cov dej noo (thoob los ntawm lub qhov tso pa tawm) tuaj yeem ua rau cov roj hydraulic ua qias tuaj ntau dua li tus qauv (NAS qib 8 lossis siab dua), ua rau lub plawv valve lo thiab lim dej txhaws, uas ua rau muaj kev hloov pauv ntawm lub siab.

Qhov viscosity tsis zoo: Thaum qhov kub thiab txias tsawg dhau, qhov viscosity ntawm cov roj hydraulic nce ntxiv, qhov fluidity yuav ploj mus, thiab qhov system teb qeeb. Qhov kub thiab txias ntau dhau (tshaj 100 ° C) tuaj yeem ua rau cov roj hydraulic muaj kuab paug dhau qhov tus qauv (NAS qib 8 lossis siab dua). 60 ° C) yuav txo qhov viscosity thiab lub zog ntawm cov roj zaj duab xis, ua rau cov twj tso kua mis thiab cov li qub hnav ntau dua thiab ua kom cov roj oxidation thiab kev puas tsuaj sai dua.
Kev puas tsuaj ntxiv: Cov tshuaj tiv thaiv kev hnav, cov tshuaj antioxidants, thiab lwm yam khoom ntxiv hauv cov roj hydraulic maj mam ploj mus raws sijhawm, txo cov roj qhov kev tiv thaiv kev hnav thiab ua rau lub cev twj tso kua mis thiab lub thoob lub tog raj kheej hnav ua ntej lub sijhawm.

2. Lub twj tso kua mis servo hydraulic: Qhov chaw fais fab tsis ua haujlwm ncaj qha ua rau "Lub zog tsis txaus"

Lub twj tso kua mis servo hydraulic yog "lub plawv muaj zog" ntawm lub kaw lus, thiab nws qhov kev ua tsis tiav suav txog ntau dua 30% ntawm tag nrho cov kev ua tsis tiav ntawm lub kaw lus hydraulic:

Kev Siv Twj Tso Kua Mis: Tom qab ua haujlwm ntev, qhov sib txawv ntawm lub rotor thiab stator ntawm lub twj tso kua mis nce ntxiv, ua rau muaj kev xau sab hauv ntau ntxiv, cov dej ntws tawm tsawg dua, thiab tsis tuaj yeem tswj tau qhov siab ntawm lub kaw lus ruaj khov.

Kev Sib Tw Hloov Pauv: Cov khoom tsis huv tuaj yeem daig rau hauv lub twj tso kua mis servo lub piston hloov pauv, tiv thaiv nws los ntawm kev hloov kho qhov ntws raws li qhov xav tau ntawm kev thauj khoom. Qhov no ua rau "qhov ntws tsis txaus thaum muaj kev thauj khoom ntau thiab qhov ntws ntau dhau thaum muaj kev thauj khoom tsawg," ua rau muaj kev hloov pauv ntawm lub siab.

Kev Sib Txawv ntawm Lub Cev Muaj Zog thiab Twj Tso Kua Mis: Thaum lub cev muaj zog servo thiab lub twj tso kua mis hydraulic raug ntsia nrog coaxiality tshaj 0.1 hli, cov zog radial raug tsim, ua rau lub twj tso kua mis hnav thiab ua rau muaj kev co thiab suab nrov ntau ntxiv, cuam tshuam tsis ncaj qha rau kev ruaj khov ntawm lub cev.

3. Cov Cheebtsam Tswj: Kev Ua Tsis Tau Zoo ntawm Lub Valve yog Qhov Ua Rau "Kev Poob Qhov Tseeb"

Cov khoom siv tswj xws li cov qhov sib piv thiab cov qhov servo ncaj qha txiav txim siab qhov tseeb ntawm kev txav mus los, thiab lawv qhov ua tsis tiav tuaj yeem ua rau "tsis raug" kev txav mus los ntawm neeg hlau:

Kev Hnav Thiab Lo Ntawm Lub Qhov (Valve Spool): Cov khoom tsis huv hauv cov roj hydraulic tuaj yeem khawb lub qhov (valve spool) lossis lub tes tsho ntawm lub qhov (valve sleeve), ua rau muaj qhov chaw dav dua thiab xau sab hauv. Kev lo ntawm lub qhov (valve spool) tuaj yeem tiv thaiv kev tswj hwm qhov qhib ntawm lub qhov (valve), ua rau muaj kev hloov pauv ntawm cov dej ntws.

Kev Ua Haujlwm Tsis Zoo ntawm Solenoid: Tom qab lub solenoid ntawm lub proportional valve raug energized ntev, lub kauj yuav laus, ua rau kev nqus tsawg dua, qeeb qeeb valve spool teb, thiab cov teeb liab tsis sib xws nrog lub servo tswj system.

Kev Thaiv Qhov Chaw Nres Nkoj: Cov khoom me me uas thaiv qhov chaw nres nkoj tuaj yeem ua rau kev tswj hwm dej ntws tsis ncaj, ua rau pom tias yog "kev hais lus tsis meej" lossis "nkag mus" cov neeg hlau txav mus los.

4. Lub Tshuab Kaw: Kev xau yog qhov ua rau "Kev Poob Siab"

Kev ua tsis tiav ntawm lub foob tsis yog tsuas yog ua rau cov kua hydraulic pov tseg xwb tab sis kuj tseem cuam tshuam ncaj qha rau qhov sib npaug ntawm lub zog siab ntawm lub kaw lus:

Kev laus ntawm cov foob: Cov foob roj hmab nitrile feem ntau yuav tawv thiab tawg hauv qhov kub siab, qhov chaw uas muaj roj, ua rau lawv poob lawv lub peev xwm kaw;

Kev teeb tsa tsis raug: Cov khawb ntawm cov foob thaum lub sijhawm sib dhos, nrog rau kev nias tsis txaus lossis ntau dhau, tuaj yeem ua rau lub foob tsis ua haujlwm;

Kev puas tsuaj ntawm lub tog raj kheej/piston pas nrig: Cov khawb ntawm phab ntsa sab hauv ntawm lub tog raj kheej hydraulic thiab tev tawm ntawm lub txheej piston pas nrig tuaj yeem ua rau lub foob puas tsuaj ntxiv, tsim kom muaj lub voj voog phem ntawm "kev hnav ntau dua, kev xau ntau dua, kev xau ntau dua, kev hnav ntau dua."

5. Kev Tswj Kub ntawm Roj: Qhov Kub Tsis Sib Npaug Ua rau Lub Cev Laus Ua Ntej

Qhov kub ntawm roj yog "qhov kub ntawm lub cev" ntawm lub kaw lus hydraulic. Qhov kub ua haujlwm ib txwm yuav tsum tswj tau ntawm 35-55 ° C. Tshaj qhov ntau no tuaj yeem ua rau muaj ntau yam teeb meem:

Qhov kub ntawm cov roj ntau dhau ua rau cov roj hydraulic oxidation sai dua (txhua qhov kub nce 15°C yuav txo lub neej ntawm cov roj ib nrab), ua rau lub foob puas tsuaj thiab txo qhov ua haujlwm ntawm lub twj hydraulic.

Qhov kub ntawm cov roj ntau dhau ua rau cov roj viscosity ntau ntxiv, ua rau cov dej ntws tsis kam thiab ua rau cavitation ntau dua thaum lub sijhawm pib ua haujlwm. Qhov no tuaj yeem ua rau lub twj tso kua mis cavitation, kev co, thiab suab nrov.

6. Kev Tsim Qauv: Tej Yam Tsis Zoo Uas Muaj Nyob Hauv "Kev Tsis Ruaj Ntseg Uas Muaj Kev Phom Sij"

Qhov tsis ruaj khov ntawm qee lub tshuab hydraulic yog los ntawm qhov tsis zoo uas muaj nyob rau theem tsim:

Kev tsim lub voj voog tsis raug: Piv txwv li, lub qhov cua tso pa tawm nyob deb ntawm lub twj tso kua mis, tiv thaiv kev cuam tshuam ntawm kev nce siab raws sijhawm; kev xaiv lub qhov cua tso pa tawm tsis raug ua rau muaj kev hloov pauv ntawm kev ntws uas tsis tuaj yeem phim cov kev hloov pauv ntawm lub nra hnyav ntawm lub tshuab;

Qhov tsis zoo ntawm kev tsim lub tank roj: Lub tank ntim me dhau (feem ntau 3-5 npaug ntawm qhov ntws ntawm lub kaw lus), ua rau thaj chaw tsis txaus cua sov; qhov tsis muaj baffles hauv lub tank tso cai rau cov roj rov qab thiab cov roj nqus kom sib tov, tiv thaiv kev sib cais zoo ntawm cov npuas hauv cov roj;

Kev teeb tsa cov kav dej nyuaj: Cov vojvoog khoov ntawm cov kav dej me dhau, ua rau muaj kev poob siab ntau dhau; cov kab siab thiab cov kab qis khiav ua ke, cuam tshuam rau ib leeg thiab ua rau muaj kev co.

Qhov thib peb, Kev daws teeb meem ntawm lub kaw lus:
Txij li Kev Tsim Qauv mus rau Kev Ua Haujlwm thiab Kev Txij Nkawm, Xya Qhov Kev Ntsuas Tseem Ceeb kom Ua Kom Lub Tshuab Hydraulic Ua Haujlwm Ruaj Khoov

Yuav kom daws tau cov teeb meem uas tau hais los saum toj no, yuav tsum tsim kom muaj kev tswj hwm thiab kev tswj hwm cov txheej txheem, suav nrog "kev tsim qauv zoo tshaj plaws - kev xaiv tswj - kev teeb tsa tus qauv - kev ua haujlwm kom raug - kev ua haujlwm zoo thiab kev saib xyuas - kev saib xyuas thiab kev ceeb toom thaum ntxov - thiab kev daws teeb meem sai." Cov kev ntsuas tshwj xeeb yog raws li nram no:

1. Kev Tsim Kho Kom Zoo: Tsim Lub Hauv Paus Ruaj Khov Rau Kev Ruaj Ntseg

Thaum lub sijhawm tsim qauv, qhov kev daws teeb meem hydraulic system yuav tsum tau ua kom zoo dua raws li cov yam ntxwv ntawm kev thauj khoom thiab kev txav mus los ntawm peb-axis servo manipulator:

Tsim Lub Voj Voog: Siv lub kaw lus tswj ob chav ntawm "servo twj tso kua mis + proportional valve." Lub twj tso kua mis servo tswj cov dej ntws siab, thaum lub proportional valve tswj cov dej ntws kom raug kom txo qhov kev hloov pauv ntawm lub siab. Ib lub accumulator ntxiv rau hauv lub twj tso kua mis qhov hluav taws xob kom txo qhov siab nce thaum lub sijhawm pib. Ib lub tshuab txias tau teeb tsa rau hauv cov kab roj rov qab los xyuas kom meej tias qhov kub ntawm roj ruaj khov.

Tsim Lub Taub Roj: Lub peev xwm ntawm lub taub roj yog 4 npaug ntawm qhov dej ntws siab tshaj plaws ntawm lub kaw lus. Tus qauv tsim muaj cov ntu sab hauv rau cov roj nqus, rov qab, thiab thaj chaw poob. Lub cuab yeej tiv thaiv dej txaws tau teeb tsa ntawm qhov chaw xa roj rov qab, thiab qhov chaw nqus roj nyob ≥150mm ntawm hauv qab ntawm lub taub roj kom tiv thaiv kev noj cov khoom tsis huv uas poob. Lub hau ua pa nrog lub desiccant tau teeb tsa rau saum lub taub roj kom tiv thaiv cov dej noo nkag.

Kev Tsim Cov Yeeb Nkab: Cov yeeb nkab siab (siab ≥16MPa) siv cov yeeb nkab hlau tsis muaj qhov sib txuas nrog lub vojvoog khoov ≥10 npaug ntawm txoj kab uas hla ntawm cov yeeb nkab. Cov yeeb nkab qis siv cov yeeb nkab nylon los tiv thaiv kev cuam tshuam nrog cov khoom txav mus los ntawm cov neeg hlau. Kev co-cov yeeb nkab clamps uas nqus tau yog siv los ruaj ntseg cov yeeb nkab kom txo qis kev sib kis ntawm kev co.

2. Kev Xaiv Kom Tseeb: Xaiv Cov Cheebtsam Tseem Ceeb "Sib xws"

Kev xaiv cov khoom yuav tsum ua raws li cov ntsiab cai ntawm "kev sib phim qhov thauj khoom, muab kev rov ua dua, thiab xyuas kom zoo":

Lub Twj Tso Kua Roj Servo: Xam qhov siab tshaj plaws ntawm cov dej ntws thiab lub zog uas xav tau raws li qhov siab tshaj plaws ntawm lub tshuab tswj hwm thiab qhov ceev ntawm kev txav mus los. Thaum xaiv lub twj tso kua mis, cia kom muaj 20% ntawm cov dej ntws. Cov twj tso kua mis piston hloov pauv tau zoo dua, vim tias lawv muab cov txiaj ntsig zoo ntawm volumetric (≥90%) thiab cov lus teb ceev ceev rau kev tswj cov dej ntws.

Cov Cheebtsam Tswj: Yuav tsum xaiv cov li qub sib piv thiab cov li qub servo uas muaj lub cheeb uas phim qhov nrawm. Lawv lub siab ntsuas yuav tsum siab dua 30% ntawm lub zog ua haujlwm ntawm lub kaw lus. Cov li qub servo electro-hydraulic nrog cov lus teb rov qab yog qhov zoo dua, muab qhov tseeb ntawm kev tswj hwm ntawm ± 0.5%.

Cov Khoom Siv Sib Nqus: Xaiv cov khoom siv sib nqus uas tsim nyog raws li hom roj hydraulic thiab qhov kub thiab txias ua haujlwm (piv txwv li, roj hmab fluororubber rau qhov kub thiab txias siab thiab roj hmab nitrile rau qhov kub thiab txias qis). Tswj qhov nias ntawm cov khoom siv sib nqus hauv 20% -30% kom ntseeg tau tias kev sib nqus zoo thaum tiv thaiv kev hnav ntau dhau.

Roj Hydraulic: Roj hydraulic tiv thaiv kev hnav (piv txwv li, L-HM46), nrog rau qhov ntsuas viscosity ≥140 thiab muaj zog tiv taus oxidation. Rau qhov chaw kub tsawg, L-HV46 roj hydraulic tiv thaiv kev hnav kub tsawg tuaj yeem siv tau los xyuas kom meej tias qhov kub tsawg.

3. Kev Teeb Tsa Txheem: Tsis Txhob Muaj "Kev Teeb Tsa Tsis Zoo"

Qhov zoo ntawm kev teeb tsa cuam tshuam ncaj qha rau kev ruaj khov ntawm lub kaw lus thiab yuav tsum ua raws li cov qauv hauv qab no:

Kev Kho Kom Sib Npaug ntawm Lub Cev Muaj Zog thiab Twj Tso Kua Mis: Siv lub ntsuas qhov ntsuas kom paub tseeb tias qhov sib txawv ntawm lub cev muaj zog thiab lub twj tso kua mis yog ≤0.05mm, thiab qhov sib txawv ntawm kev sib luag yog ≤0.1mm / m.

Kev Teeb Yeeb Nkab: Kev vuam yeeb nkab yog ua tiav los ntawm kev siv argon arc vuam. Tom qab vuam, ua pickling thiab passivation kom tshem tawm cov weld slag thiab nplai. Ua ntej sib dhos, ntxuav cov yeeb nkab nrog cua compressed kom ntseeg tau tias lawv tsis muaj cov khoom tsis huv. Siv lub wrench torque nruj rau qhov torque ntsuas (piv txwv li, rau M20 fitting, lub torque yog ≤0.05mm). 50-60N·m);

Kev Teeb tsa Lub Tog Raj Kheej Hydraulic: Lub tog raj kheej hydraulic thiab cov pob qij txha manipulator tau txuas nrog siv cov pob qij txha ntab kom them rau qhov yuam kev teeb tsa. Yuav tsum muaj lub hau npog plua plav rau ntawm qhov kawg ntawm lub pas nrig piston kom tiv thaiv plua plav nkag mus rau hauv lub tog raj kheej.

Kev Teeb Tsa Lim: Lub lim dej nqus yuav tsum tau teeb tsa ntawm qhov chaw nkag ntawm lub tank, nrog qhov tseeb ntawm kev lim dej ntawm ≥100μm. Lub lim dej siab yuav tsum tau teeb tsa ntawm qhov hluav taws xob ntawm lub twj tso kua mis, nrog qhov tseeb ntawm kev lim dej ntawm ≥10μm. Lub lim roj rov qab yuav tsum tau teeb tsa rau hauv kab roj rov qab, nrog qhov tseeb ntawm kev lim dej ntawm ≥20μm thiab lub tswb ceeb toom txhaws.

4. Kev Kho Kom Zoo: Ua tiav Kev Sib Tw Kom Tseeb ntawm Tib Neeg-Tshuab Kev Koom Tes

Kev kho kom zoo yog ib kauj ruam tseem ceeb hauv kev ua kom muaj kev sib koom tes ua haujlwm ntawm lub kaw lus hydraulic thiab servo tswj system:

Kev Kho Siab: Tom qab pib lub tshuab, maj mam kho lub qhov cua kom coj lub zog ntawm lub tshuab mus rau tus nqi tsim (piv txwv li, 12 MPa). Tswj lub zog rau 30 feeb thiab saib qhov poob siab ntawm ≤0.1 MPa. Sim lub zog ntawm lub tshuab nrog Neeg Hlau Blwm yam tsis tau thauj khoom thiab thauj khoom tag nrho kom ntseeg tau tias tsis muaj kev hloov pauv siab tseem ceeb.

Kev Kho Cov Ntws: Xa cov teeb liab tswj ntawm ntau zaus sib txawv los ntawm PLC los kho qhov qhib ntawm lub valve sib piv, ntsuas qhov tso zis ntws sib xws, thiab kos ib daim duab "signal-flow" kom ntseeg tau tias muaj kab ncaj ntawm ≥95%.

Kev Sib Koom Tes Tuning: Debug lub kaw lus hydraulic ua ke nrog lub cev muaj zog servo thiab PLC tswj system. Sim qhov tseeb ntawm kev txav mus los (piv txwv li, qhov yuam kev tso qhov chaw ≤ ± 0.02 hli) thiab qhov ceev teb (piv txwv li, lub sijhawm los ntawm kev nres mus rau qhov ceev ntsuas ≤ 0.5s) ntawm txhua lub axis ntawm tus neeg hlau kom ntseeg tau tias cov lus teb sib dhos ntawm cov hydraulic thiab hluav taws xob systems.

5. Kev Ua Haujlwm thiab Kev Txij Nkawm Txog Kev Tshawb Fawb: Tsim kom muaj Lub Tshuab Txij Nkawm "Tsis Tu Ncua + Thaum Xav Tau"

Kev saib xyuas txhua hnub yog qhov tseem ceeb rau kev ua kom lub tshuab hydraulic siv tau ntev thiab ua kom ruaj khov. Yuav tsum tsim kom muaj cov txheej txheem saib xyuas tus qauv:

Kev Txij Nkawm Roj Hydraulic: Rau cov tshuab tshiab, hloov cov roj hydraulic tom qab 100 teev ntawm kev ua haujlwm, thiab txhua 2,000 teev tom qab ntawd. Sim cov roj txhua hli rau kev ua qias tuaj (NAS qib 8 lossis qis dua yog qhov lees txais), viscosity (viscosity deviation ≤ ± 10% ntawm 40 ° C), thiab cov dej noo (≤0.1%). Lim cov roj (kev lim dej raug ≥ 10μm) thaum rov ua dua, xyuas kom meej tias nws phim cov hom thawj.

Kev Kho Lub Lim: Ntxuav lub lim dej txhua peb lub hlis, thiab hloov cov lim dej siab thiab cov lim dej rov qab txhua rau lub hlis. Yog tias lub tswb ceeb toom txhaws, hloov lawv tam sim ntawd.

Kev Txij Nkawm Cov Ntiv Tes: Tshawb xyuas cov ntiv tes ntawm cov thooj voos kheej kheej hydraulic thiab cov valve txhua xyoo. Hloov cov qhov xau lossis puas tsuaj tam sim ntawd. Thaum hloov cov ntiv tes, ntxuav cov nplaim ntawm cov khoom kom tsis txhob muaj kuab paug.

Kev Txij Nkawm Lub Twj Tso Kua Roj Servo: Ntxuav cov foob txhua 3,000 hnub. Xyuas lub cev twj tso kua roj kom paub seb puas hnav txhua teev thiab ntsuas qhov sib nrug ntawm lub rotor thiab stator (hloov yog tias nws tshaj 0.1 hli). Hloov cov roj nplua nyeem ntawm lub twj tso kua roj txhua xyoo thiab xyuas seb lub tshuab hloov pauv ceev puas du.
Kev tswj qhov kub ntawm roj: Xyuas kom lub tshuab txias ua haujlwm zoo. Yog tias qhov kub ntawm ib puag ncig siab dhau thaum lub caij ntuj sov, ntxiv lub kiv cua lossis lub tshuab cua txias kom txo qhov kub. Thaum lub caij ntuj no, ua kom cov roj kub tshaj 20°C ua ntej pib lub tshuab siv lub tshuab cua sov.

6. Kev Soj Ntsuam Lub Sijhawm Tiag Tiag: Tsim Kom Muaj Lub Tswv Yim "Ceeb Toom Thaum Ntxov"

Siv IoT thev naus laus zis, peb ua kom muaj kev saib xyuas lub sijhawm tiag tiag ntawm cov tshuab hydraulic kom pom tseeb txog qhov ua yuam kev:

Kev Saib Xyuas Cov Txheej Txheem Tseem Ceeb: Cov cuab yeej ntsuas siab, cov cuab yeej ntsuas ntws, thiab cov cuab yeej ntsuas kub sau cov ntaub ntawv ntsuas siab, ntws, thiab kub roj hauv lub sijhawm tiag tiag, ua rau muaj kev teeb tsa cov kev ceeb toom (piv txwv li, kev ceeb toom rau kev hloov pauv siab ntawm ± 0.3 MPa thiab kub roj ≥60 ° C).

Kev Tshuaj Xyuas Kev co thiab suab nrov: Cov cuab yeej ntsuas kev co tau teeb tsa ze ntawm lub twj tso kua mis servo thiab lub tog raj kheej hydraulic los saib xyuas kev co ceev (feem ntau ≤10 m/s²). Kev co lossis suab nrov tsis zoo yuav qhia tau tias lub twj tso kua mis puas lossis lub plawv valve lo.

Kev Soj Ntsuam Txog Kev Xaus: Cov cuab yeej ntsuas roj xau tau teeb tsa rau hauv qab lub tank roj, thiab daim kab xev ntsuas kev xau tau muab lo rau ntawm cov qhov sib txuas tseem ceeb. Cov tswb ceeb toom tam sim ntawd yuav qhib thaum pom tias muaj kev xau kom tiv thaiv kev puas tsuaj ntxiv.

7. Kev daws teeb meem sai: Tsim kom muaj "Kev Tso Chaw Tseeb - Kev Tswj Xyuas Zoo" Txheej Txheem Txij Nkawm

Thaum lub kaw lus hydraulic tsis ua haujlwm, ua raws li lub hauv paus ntsiab lus ntawm "yooj yim ua ntej, nyuaj tom qab, sab nraud ua ntej, sab hauv tom qab" kom daws teeb meem sai thiab daws nws:

Kev Hloov Pauv Siab: Ua ntej xyuas seb cov roj hydraulic puas muaj kuab paug thiab viscosity. Yog tias zoo li qub, xyuas lub twj tso kua mis servo lub tshuab hloov pauv kom tsis txhob lo, thiab tom qab ntawd xyuas lub qhov valve proportional kom tsis txhob hnav.

Dej Tsis Txaus: Ua ntej tshaj, xyuas seb lub lim dej puas txhaws, tom qab ntawd ntsuas qhov dej ntws tawm ntawm lub twj tso kua mis. Yog tias tsis txaus, hloov lub twj tso kua mis servo.

Kev Xaim: Ua ntej xyuas seb puas muaj cov pob qij txha xoob, tom qab ntawd xyuas seb puas muaj kev puas tsuaj rau cov foob, thiab thaum kawg xyuas seb lub tog raj kheej thiab lub piston pas nrig puas puas tsuaj.

Kev Txav Mus Los Uas Nkees: Ua ntej xyuas seb cov roj hydraulic puas muaj viscosity ntau dhau, tom qab ntawd xyuas seb puas muaj qhov tsis ua haujlwm ntawm cov solenoid proportional valve, thiab thaum kawg xyuas seb puas muaj cov thooj hydraulic uas nplaum.

Plaub, Kev Kawm Txog Cov Ntaub Ntawv:
Kev Txhim Kho Kev Ruaj Ntseg ntawm Lub Hoobkas Khoom Siv Tsheb

Ib tug neeg hlau servo peb-axis ntawm lub Hoobkas khoom siv tsheb tau ntsib teeb meem ntau zaus nrog kev hloov pauv siab loj (txog li ± 0.5 MPa) thiab qhov yuam kev tso chaw ntau dua ± 0.1 hli thaum tuav cov khoom ua haujlwm thaum lub sijhawm tsim khoom stamping. Qhov no ua rau kev ua haujlwm ntau lawm poob qis 15%. Tom qab siv cov kev ntsuas kev ua kom zoo dua hauv qab no, kev ruaj khov ntawm lub kaw lus tau zoo dua:

Kev Kuaj Mob: Kev kuaj pom tias muaj roj hydraulic paug mus txog NAS theem 10, qhov sib nrug ntawm 0.15 hli ntawm lub twj tso kua mis servo rotor thiab stator, khawb ntawm lub qhov sib piv ntawm lub valve spool, thiab lub peev xwm ntawm lub tank tsuas yog ob npaug ntawm qhov nrawm ntawm lub kaw lus. Kev tso cua sov tsis txaus ua rau qhov kub ntawm roj feem ntau tshaj 65 ° C.

Kev Ntsuas Kev Txhim Kho:

Hloov cov roj hydraulic L-HM46, ntxuav lub thawv cia roj, thiab ntsia cov baffles thiab lub tshuab txias.

Hloov lub twj tso kua mis servo thiab lub valve proportional, thiab kho qhov coaxiality ntawm lub cev muaj zog thiab lub twj tso kua mis mus rau 0.03 hli.

Tau teeb tsa cov ntsuas siab, kub, thiab kev co, txuas nrog lub Hoobkas MES system, thiab teeb tsa cov kev ceeb toom tiag tiag.

Tsim kom muaj ib txoj kev txij nkawm ua haujlwm ntawm "kev kuaj roj txhua hli, kev hloov lim dej txhua peb lub hlis, thiab kev kuaj xyuas lub foob txhua ib nrab xyoo."

Cov Txiaj Ntsig Zoo Tshaj Plaws: Kev hloov pauv ntawm lub zog ntawm lub kaw lus tau tswj hwm hauv ± 0.1MPa, qhov yuam kev ntawm qhov chaw yog ≤ ± 0.02 hli, thiab lub sijhawm tsis ua haujlwm tau txo qis los ntawm 8 teev hauv ib hlis mus rau tsawg dua 0.5 teev, ua rau kev ua haujlwm ntau ntxiv los ntawm 20%.

Qhov thib tsib, Cov Lus Qhia Luv: Lub Hauv Paus ntawm Kev Ua Haujlwm Ruaj Khov yog "Kev Tswj Xyuas Lub Neej Tag Nrho"

Kev ua haujlwm ruaj khov ntawm ib tug neeg hlau servo peb-axis Lub kaw lus hydraulic tsis tuaj yeem ua tiav los ntawm kev ua kom zoo dua ntawm ib kauj ruam xwb; es, nws yuav tsum tau kev tswj hwm thoob plaws nws lub neej tag nrho, txij li kev tsim thiab xaiv mus rau kev teeb tsa, kev ua haujlwm, kev ua haujlwm, kev saib xyuas, thiab kev saib xyuas. Qhov tseem ceeb yog: xyuas kom meej tias muaj kev sib raug zoo ntawm cov khoom thiab cov yam ntxwv ntawm lub tshuab thauj khoom thiab kev txav mus los; muab qhov tseem ceeb rau kev saib xyuas tiv thaiv los ntawm kev tswj roj thiab kev tshuaj xyuas tsis tu ncua; thiab txhawb nqa kev saib xyuas ntse, siv cov sensors thiab cov txheej txheem tsav los ntawm cov ntaub ntawv los muab cov lus ceeb toom thaum ntxov. Tsuas yog los ntawm kev tsim kom muaj kev tswj hwm thiab kev tswj hwm tus qauv thiab tus qauv, lub kaw lus hydraulic tuaj yeem ua lub "lub plawv txhim khu kev qha" ntawm lub tshuab servo peb-axis, muab lub zog tas mus li thiab ruaj khov rau kev tsim khoom tsis siv neeg.