Chaw Tsim Khoom Siv Hauv Tsev Italian: Cov Lus Qhia Ceev Rau Kev Teeb Tsa Rau Peb-Axis Servo Robots Hauv Cov Tshuab Txhaj Tshuaj Molding

Chaw Tsim Khoom Siv Hauv Tsev Italian: Phau Ntawv Qhia Ceev Rau Kev Teeb Tsa Rau Peb-Axis Servo Robots hauv Tshuab Txhaj Tshuaj Moldings

Hauv kev tsim khoom siv hauv tsev Italian, kev txhim kho automation hauv cov txheej txheem txhaj tshuaj molding tau dhau los ua qhov ntsuas tseem ceeb los txhim kho kev ua haujlwm zoo thiab xyuas kom meej tias cov khoom raug. Raws li lub hauv paus tseem ceeb ntawm cov tshuab txhaj tshuaj molding, kev teeb tsa sai thiab tus qauv ntawm peb-axis servo robots ncaj qha txiav txim siab qhov ua tau zoo ntawm cov kab ntau lawm thiab kev ruaj khov ua haujlwm ntev. ZHIYI cov neeg hlau servo peb-axis, muaj peev xwm thauj khoom tau siab txog 50kg thiab daim ntawv pov thawj ISO9001 thiab CE ob daim ntawv pov thawj, tsim nyog rau kev txhaj tshuaj molding cov khoom siv thiab kev thauj mus los ntawm ntau yam khoom yas hauv cov chaw tsim khoom siv hauv tsev hauv Ltalis. Tsab xov xwm no, raws li cov xwm txheej ua haujlwm tiag tiag ntawm cov kab tsim khoom siv hauv tsev, piav qhia txog cov txheej txheem teeb tsa sai rau peb-axis servo robots uas ua raws li cov qauv kev lag luam Italian, sib npaug kev ua haujlwm zoo thiab kev nyab xeeb ua haujlwm los pab cov chaw tsim khoom siv hauv tsev sai sai siv cov kab tsim khoom tsis siv neeg.

I. Kev Npaj Ua Ntej Kev Teeb Tsa: Ua raws li Cov Lus Qhia Txog Kab Tsim Khoom ntawm Italian Home Appliance Factory thiab Ua Kev Txheeb Xyuas Ua Ntej Kev Teeb Tsa

Kev npaj ua ntej kev teeb tsa yog lub hauv paus rau kev teeb tsa sai. Nws yog qhov tsim nyog los ua raws li EU EN ISO 10218-1 kev lag luam nruj me ntsis Neeg Hlau Stus qauv kev nyab xeeb, thaum tseem phim cov yam ntxwv ntawm cov qauv ntawm cov khoom siv hauv tsev Italian txhaj tshuaj molding. Qhov kev tsom mus rau yuav tsum yog ua tiav peb kauj ruam tseem ceeb: kev txheeb xyuas cov khoom siv, kev npaj qhov chaw, thiab kev npaj cov cuab yeej kom tsis txhob rov ua haujlwm thaum lub sijhawm teeb tsa.

Kev Txheeb Xyuas Kev Ruaj Ntseg ntawm Cov Khoom Siv thiab Cov Khoom Siv: Thaum qhib lub thawv, kuaj xyuas ZHIYI peb-axis servo Neeg Hlau Blub cev (xws li caj npab, servo motor, thiab maub los), txuas cov cables, mounting brackets, pneumatic Cheebtsam, thiab lwm yam khoom siv kom ntseeg tau tias lawv tiav. Xyuas kom meej tias lub npe khoom thiab CE daim ntawv pov thawj cim. Xyuas kom meej tias tus qauv neeg hlau (piv txwv li, WKG-1000) phim lub tshuab txhaj tshuaj molding tonnage thiab qhov loj ntawm cov khoom siv txhaj tshuaj pwm. Ua tib zoo saib xyuas seb lub tshuab tuav ntawm tus neeg hlau puas haum rau kev tuav cov khoom yas rau cov khoom siv (piv txwv li, casings, knobs, brackets).

Qhov Chaw Tsim Khoom thiab Kev Npaj Qauv: Raws li cov txheej txheem kev nyab xeeb ntawm cov kab tsim khoom ntawm lub Hoobkas khoom siv hauv Ltalis, npaj qhov chaw teeb tsa ntawm tus neeg hlau. Xyuas kom meej tias qhov kev txav mus los ntawm tus neeg hlau tsis cuam tshuam rau qhov qhib thiab kaw ntawm lub qhov rooj nyab xeeb ntawm lub tshuab txhaj tshuaj molding. Tswj kev teeb tsa rau cov neeg hlau ntawm cov tshuab txhaj tshuaj molding uas nyob ib sab, thiab tso cai rau qhov chaw txaus rau kev saib xyuas cov khoom siv thiab hloov pwm. Tib lub sijhawm, paub meej tias qhov tiaj tiaj ntawm qhov chaw teeb tsa; siv qib los xyuas qhov yuam kev ≤0.01mm/100mm. Rau kev teeb tsa hnyav (piv txwv li, tuav cov khoom siv loj), txhawb nqa qhov chaw teeb tsa.

Kev Npaj Cov Cuab Yeej Tshwj Xeeb thiab Cov Khoom Siv Pabcuam
Npaj cov wrenches torque, cov theem, cov cim qhia, anhydrous ethanol, stainless hlau gaskets (0.01mm/0.02mm/0.05mm), thiab cov roj tshwj xeeb, thiab lwm yam; sim ua ntej cov cua thiab cov chaw fais fab, xyuas kom meej tias lub zog cua ruaj khov ntawm 0.4-0.6MPa, lub zog hluav taws xob ua tau raws li cov kev cai ntawm tus neeg hlau, thiab kev tiv thaiv av kom zoo kom ua tau raws li cov qauv kev nyab xeeb hluav taws xob EU.

II. Cov Kauj Ruam Txhim Kho Lub Hauv Paus: 6 Cov Kauj Ruam Rau Kev Sib Dhos Sai, Hloov Kho Rau Cov Kab Ntau Lawm Txhaj Tshuaj Yas Hauv Tsev

Lub tshuab ZHIYI servo peb-axis muaj cov qauv sib dhos ua ke uas tsim los rau kev lag luam txhaj tshuaj molding. Ua ke nrog cov kev xav tau tsim khoom sai ntawm cov chaw tsim khoom siv hauv tsev hauv Ltalis, cov txheej txheem teeb tsa tseem ceeb tau yooj yim rau 6 kauj ruam tseem ceeb, ua rau kev ua haujlwm ib tus neeg sai. Kev debugging thawj zaug tuaj yeem ua tiav tam sim ntawd tom qab kev teeb tsa, txo cov sijhawm tsis ua haujlwm ntawm cov kab ntau lawm.

Kauj Ruam 1: Ruaj ntseg lub hauv paus Robotic Arm kom ntseeg tau tias kev teeb tsa ruaj khov
Muab lub hauv paus caj npab neeg hlau tso rau hauv qhov chaw teeb tsa uas tau teeb tsa ua ntej thiab khi cov bolts siv txoj kev nruj ib kauj ruam zuj zus: ua ntej, nruj tag nrho cov bolts kom txog 50% ntawm qhov ntsuas torque, tom qab ntawd nruj lawv kom txog 70%, thiab thaum kawg nruj tag nrho rau qhov ntsuas torque. Qhov no tiv thaiv kev ntxhov siab tsis sib xws ntawm lub hauv paus los ntawm kev ua rau deformation. Yog tias muaj qhov sib txawv me ntsis ntawm qhov chaw teeb tsa, kho qhov theem ntawm lub hauv paus siv cov hlau tsis xeb kom ntseeg tau tias caj npab neeg hlau ua haujlwm yam tsis muaj kev co thaum lub sijhawm ua haujlwm peb-axis, ua tau raws li qhov yuav tsum tau ua ntawm kev tuav cov khoom siv hauv tsev.

Kauj Ruam 2: Sib Sau Ua Ke Tes Peb-Axis kom phim qhov tseeb ntawm kev sib kis
Sib dhos lub caj npab peb-axis X/Y/Z ua ntu zus, tsom mus rau kev kuaj xyuas qhov sib haum ntawm lub pob ntsia hlau thiab txoj kev qhia. Ua ntej kev teeb tsa, so cov nplaim ntawm lub pob ntsia hlau thiab txoj kev qhia nrog anhydrous ethanol kom tshem tawm cov roj thiab cov hlau khib nyiab, tiv thaiv kev hnav thaum lub sijhawm ua haujlwm. Tom qab sib dhos, txav lub caj npab tes los xyuas seb puas muaj kev tiv thaiv sib npaug thiab tsis muaj kev cuam tshuam, xyuas kom meej tias qhov sib kis peb-axis ua tau raws li cov qauv thiab lav qhov tseeb ntawm lub caj npab robotic thaum tuav cov khoom siv hauv tsev.

Kauj Ruam 3: Kev Sib Txuas Hluav Taws Xob thiab Pneumatic System, Ua Raws Li EU Cov Qauv Kev Nyab Xeeb
Txuas cov xov hlau ntawm lub tshuab servo ntawm lub tshuab thiab lub maub los, xyuas kom meej tias cov xov hlau tiv thaiv kom tsis txhob kov cov khoom txav mus los; txuas lub tshuab pneumatic (xws li cov khob nqus, cov grippers, thiab lwm yam cuab yeej tuav), xyuas seb cov yeeb nkab cua puas muaj qhov xau; txuas lub tshuab rau lub tshuab txhaj tshuaj molding rau kev sib txuas lus, tsom mus rau cov teeb liab tseem ceeb xws li kev qhib pwm, kev xauv pwm, thiab kev tawm, xyuas kom meej tias kev sib txuas lus ntawm lub tshuab thiab lub tshuab txhaj tshuaj molding, ua raws li cov kev cai sib txuas lus kev nyab xeeb ntawm EN ISO 10218-1.

Kauj Ruam 4: Kev Teeb Tsa thiab Kev Kho Qhov Teeb Meem ntawm Lub Tshuab Tswj, Kev Hloov Kho Rau Cov Kev Xav Tau ntawm Kev Tsim Khoom Siv Hauv Tsev
Nruab lub tshuab tswj neeg hlau rau hauv qhov chaw yooj yim nkag tau, txuas cov xov hluav taws xob thiab cov ntaub ntawv, thiab ua haujlwm rov qab mus tsev tom qab pib lub tshuab tswj, cia peb txoj kab ntawm lub tshuab rov qab mus rau lawv qhov chaw pib; raws li cov txheej txheem xav tau ntawm kev txhaj tshuaj molding khoom siv hauv tsev, pib teeb tsa lub tshuab khiav ceev, qhov chaw tuav, thiab qhov chaw tshem tawm, thiab lwm yam. Lub tshuab tswj neeg hlau ZHIYI txhawb nqa kev tsim kho pom thiab tuaj yeem hloov kho ncaj qha rau cov txheej txheem kho cov kab ntau lawm ntawm cov chaw tsim khoom siv hauv tsev Italian.

Kauj Ruam 5: Kho Qhov Kev Tuav Kom Sib Xws Li Cov Yam Ntxwv ntawm Cov Khoom Siv Hauv Tsev Yas

Raws li hom khoom siv hauv tsev uas raug txhaj tshuaj pwm (piv txwv li, cov plhaub nyias nyias, cov brackets nruj, cov pob me me), hloov lub tshuab tuav nrog qhov sib xws: siv lub khob nqus tsev rau cov khoom nyias nyias thiab lub pneumatic gripper rau cov khoom nruj, kom ntseeg tau tias muaj zog tuav nruab nrab kom tsis txhob ua rau cov khoom puas tsuaj; kho lub kaum sab xis thiab qhov chaw ntawm lub tshuab tuav kom phim nrog lub pwm qhov, kom ntseeg tau tias kev tuav cov khoom siv tau zoo thiab ruaj khov.

Kauj Ruam 6: Kev Tshuaj Xyuas Ua Ntej Kev Sib Koom Ua Ke kom Tshem Tawm Cov Kev Phom Sij Rau Kev Teeb Tsa

Tom qab kev teeb tsa, ua qhov kev tshuaj xyuas tag nrho ntawm tag nrho lub tshuab: xyuas qhov nruj ntawm txhua lub bolts, qhov kev sib txuas ruaj ntseg ntawm cov cables thiab cov kav dej cua, thiab seb qhov kev ua haujlwm ntawm peb-axis caj npab puas cuam tshuam rau lwm yam khoom siv ntawm cov kab ntau lawm; rov lees paub dua qhov siab ntawm qhov cua (0.4-0.6MPa) thiab lub zog av yog qhov ib txwm muaj, kom ntseeg tau tias tsis muaj kev phom sij rau kev nyab xeeb ua ntej mus rau theem kev tshuaj xyuas kev koom ua ke.

III. Kev Sib Koom Ua Ke thiab Kev Ntsuas Tag Nrho ntawm Lub Tshuab: Kev Hloov Kho rau Cov Txheej Txheem Txhaj Tshuaj Yas Hauv Tsev kom Paub Tseeb tias Kev Ua Haujlwm Zoo

Kev sib koom ua ke thiab kev kho kom raug yog ib kauj ruam tseem ceeb ua ntej siv lub caj npab robotic. Nws yuav tsum tau xav txog cov yam ntxwv ntawm cov txheej txheem txhaj tshuaj molding ntawm cov tuam txhab tsim khoom siv hauv tsev Italian, tsom mus rau kev kho kom raug, kev hloov kho qhov tseeb, thiab kev sim sib txuas kom ntseeg tau tias lub caj npab robotic thiab lub tshuab txhaj tshuaj molding ua haujlwm ua ke, ua tau raws li cov kev xav tau tsim khoom tas mus li ntawm cov khoom siv hauv tsev.

Kev Kho Kom Zoo Dua Peb Txoj Kab Ke: Pib lub caj npab neeg hlau thiab kho qhov ceev thiab kev ua haujlwm ntawm X/Y/Z axes. Raws li lub voj voog molding ntawm cov khoom siv hauv tsev, ua kom zoo dua lub caj npab neeg hlau cov khoom xaiv, tuav, thiab tshem tawm kom tsis txhob muaj kev txav ceev dhau uas yuav ua rau cov khoom poob, lossis kev txav qeeb dhau uas yuav cuam tshuam rau kev ua haujlwm ntawm cov kab ntau lawm. Xyuas kom lub caj npab neeg hlau tuaj yeem khaws cov khoom sai thiab raug tom qab pwm qhib thiab tshem tawm mus rau qhov chaw conveyor uas tau teem tseg yam tsis muaj kev cuam tshuam lossis kev hloov pauv.

Kev Kho Qhov Tseeb Ntawm Qhov Chaw: Ib lub cim qhia qhov ntsuas yog siv los sim qhov tseeb ntawm caj npab neeg hlau tom qab tuav cov khoom. Qhov yuam kev raug tswj tsis pub dhau 0.1 hli, ua tau raws li qhov yuav tsum tau sib dhos ua ke ntawm cov khoom siv hauv tsev. Yog tias muaj qhov sib txawv ntawm qhov tseeb, lawv raug kho los ntawm kev kho cov kev tswj hwm lossis lub pob ntsia hlau ua ntej. Lub caj npab neeg hlau ZHIYI peb-axis txhawb nqa kev kho me me thiab tuaj yeem hloov kho rau cov txheej txheem txhaj tshuaj ntawm cov khoom siv hauv tsev sib txawv.

Kev Ntsuas Kev Sib Txuas ntawm Tshuab Txhaj Tshuaj Yas thiab Tes Robotic: Kev ntsuas kev sib txuas tau ua los xyuas seb tes robotic puas ua haujlwm sib txuas ntawm tes robotic thiab tshuab txhaj tshuaj yas: Yog tias tes robotic ua haujlwm tsis zoo, lub tshuab txhaj tshuaj yas yuav tsum tsis txhob khiav tam sim ntawd; thaum lub tshuab txhaj tshuaj yas nres (piv txwv li, rau kev hloov pwm lossis kev saib xyuas khoom siv), tes robotic tuaj yeem rov qab mus rau qhov chaw nyab xeeb yam tsis cuam tshuam rau kev hloov pwm lossis kev saib xyuas khoom siv; kev ua haujlwm nres thaum muaj xwm txheej ceev kuj raug sim kom ntseeg tau tias tes robotic tuaj yeem nres tam sim ntawd thaum muaj xwm txheej ceev, ua raws li EU cov qauv kev nyab xeeb hauv kev lag luam.

IV. Kev Txais Tom Qab Kev Teeb Tsa thiab Kev Tsim Khoom Sai: Tsim Cov Qauv Kev Txais Yuav Kom Txo Lub Voj Voog Tsim Khoom

Yuav kom ua tau raws li qhov xav tau ntawm lub Hoobkas khoom siv hauv tsev Italian, cov qauv kev lees txais uas tau tsim los rau cov xwm txheej ua haujlwm tiag tiag tau tsim. Kev lees txais tau ua los ntawm peb qhov ntsuas: kev ruaj khov ntawm kev ua haujlwm, kev hloov pauv ntawm cov txheej txheem, thiab kev ua raws li kev nyab xeeb. Thaum kev lees txais tau dhau lawm, kev tsim khoom raug cai tuaj yeem pib.

Kev Txais Kev Ruaj Ntseg Hauv Kev Ua Haujlwm: Lub caj npab neeg hlau tau khiav tas li rau 1-2 teev los xyuas seb puas ua haujlwm peb-axis du yam tsis muaj suab nrov tsis zoo, lub tshuab tuav ruaj khov, thiab tsis muaj teeb meem xws li cov khoom poob tawm lossis cua xau. Cov servo motors thiab cov maub los tau raug kuaj xyuas seb puas kub dhau kom ntseeg tau tias ua haujlwm tau ntev.

Kev Txais Yuav Kev Hloov Kho Tau Raws Li Cov Txheej Txheem: Kev sim ua khoom me me tau ua raws li cov txheej txheem txhaj tshuaj pwm hauv tsev tiag tiag los xyuas seb lub caj npab robotic qhov kev ua haujlwm zoo thiab qhov tseeb ntawm qhov chaw puas ua tau raws li cov kev xav tau ntawm cov kab ntau lawm, thiab seb lub voj voog molding puas ua tau raws li qhov xav tau. Yog tias cov txheej txheem xav tau kev hloov kho, lawv tuaj yeem hloov kho sai sai ntawm tus maub los kom hloov kho tau raws li cov kev xav tau ntawm cov khoom siv hauv tsev sib txawv.

Kev Pom Zoo Ua Raws Cai Kev Nyab Xeeb: Xyuas seb cov cim kev nyab xeeb ntawm cov neeg hlau, cov khoom siv nres thaum muaj xwm txheej ceev, thiab cov haujlwm sib txuas puas ua raws li EN ISO 10218-1 cov qauv thiab cov cai kev nyab xeeb hauv kev lag luam Italian kom ntseeg tau tias tus neeg teb xov tooj muaj kev nyab xeeb thaum lub sijhawm ua haujlwm ntawm cov khoom siv thiab tiv thaiv kev raug mob.

V. Kev daws teeb meem sai rau cov teeb meem kev teeb tsa uas nquag muaj: Kev hloov kho rau qhov xav tau kho sai ntawm cov chaw tsim khoom siv hauv tsev thiab txo lub sijhawm tsis ua haujlwm ntawm cov kab ntau lawm

Thaum lub sijhawm teeb tsa, tej teeb meem feem ntau yuav tshwm sim xws li tus neeg hlau tsis rov qab mus rau nws qhov chaw pib, lub tshuab txhaj tshuaj pwm tsis xauv lub pwm, thiab tus maub los tsis qhia dab tsi. Raws li cov yam ntxwv ntawm cov khoom ntawm ZHIYI peb-axis neeg hlau thiab cov kev xav tau kho sai ntawm cov chaw tsim khoom siv hauv tsev Italian, cov kev daws teeb meem sai tau tsim los xyuas kom meej tias cov txheej txheem teeb tsa du.

Neeg Hlau Tsis Rov Qab Mus Rau Qhov Chaw Pib: Xyuas seb lub photoelectric sensor puas ua haujlwm zoo hauv hom standby. Xyuas seb cov parameters keeb kwm hauv lub maub los puas tau teeb tsa kom raug. Yog tias cov parameters tsis raug, rov kho cov parameters keeb kwm. Yog tias lub photoelectric sensor puas lawm, hloov nws nrog tib tus qauv tam sim ntawd.

Neeg Hlau Tsis Rov Qab Mus Rau Lub Hauv Paus Thawj Zaug Tshuab Txhaj Tshuaj Molding Tsis Xauv Mould

Ua ntej, xyuas kom meej tias lub cev muaj zog ntawm lub tshuab txhaj tshuaj pwm khiav thiab lub ntsuas siab tso tawm zoo li qub. Tom qab ntawd, xyuas seb lub teeb liab xauv ntawm caj npab robotic thiab lub tshuab txhaj tshuaj pwm puas tau txuas zoo. Qhib lub luag haujlwm caj npab robotic hauv lub tshuab txhaj tshuaj pwm, xyuas kom meej tias caj npab robotic tuaj yeem rov qab mus rau nws qhov chaw tos qub, thiab tias lub xov tooj teeb liab tau txuas rau hauv qhov interface raug. Yog tias lub teeb liab zoo li qub, xyuas seb lub xov tooj teeb liab xauv puas puas tsuaj thiab kho lossis hloov nws yog tias tsim nyog.

Tus Tswj Tes Tsis Muaj Zaub / Tsis Tau Teeb Tsa Cov Kev Cai

Yog tias lub tshuab tswj tes tsis muaj qhov tso saib, xyuas seb lub IC sab hauv thiab cov xov hlau ntawm lub vijtsam zaub puas sib cuag tsis zoo. Yog tias nws yog teeb meem ntawm cov xov hlau, rov txuas lub connector. Yog tias lub vijtsam zaub puas lawm, hloov nws tam sim ntawd. Yog tias lub tshuab tswj tes tsis tuaj yeem teeb tsa cov kev teeb tsa, xyuas kom meej tias cov kev teeb tsa tsis tshaj qhov txwv (piv txwv li, qhov txwv kab rov tav 1300, qhov chaw tso yuav tsum tsis pub tshaj 1300). Yog tias lub IC chip laus lawm, hloov nws tam sim ntawd.

Lub caj npab neeg hlau ua suab nrov txawv txawv thaum lub sijhawm ua haujlwm.

Xyuas seb cov hlau qhia kev thiab lub pob ntsia hlau puas muaj roj nplua nyeem. Yog tias cov roj nplua nyeem tsis txaus, ntxiv cov roj nplua nyeem tshwj xeeb ZHIYI.
Tshawb xyuas qhov sib luag ntawm lub hauv paus txhawb nqa. Yog tias qhov yuam kev tshaj qhov tus qauv, kho nws siv cov hlau tsis xeb shims kom ntseeg tau tias qhov yuam kev sib luag yog ≤0.02mm / m.

VI. Kev Txij Nkawm Tom Qab Kev Teeb Tsa: Ntev Lub Neej Siv Khoom Siv Thiab Xyuas Kom Kev Ua Haujlwm Txuas Ntxiv ntawm Kab Tsim Khoom Siv Hauv Tsev

Tom qab kev teeb tsa thiab kev ua haujlwm, kev ua txij nkawm txhua hnub yooj yim tuaj yeem ua rau lub neej ntawm ZHIYI peb-axis servo robot ntev dua, txo cov khoom siv tsis ua haujlwm, thiab xyuas kom meej tias muaj kev tsim khoom tas mus li ntawm Italian lub Hoobkas khoom siv hauv tsev cov kab txhaj tshuaj molding. Cov ntsiab lus tseem ceeb ntawm kev txij nkawm yog raws li nram no:
Ntxuav cov hlau qhia kev, cov ntsia hlau pob, thiab cov cuab yeej tuav kom huv si kom tshem tawm cov hmoov av thiab cov yas pov tseg. Ua kom huv si ntau zaus yog tias ua haujlwm hauv qhov chaw muaj hmoov av ntau. Ntxiv cov roj tshwj xeeb rau cov hlau qhia kev thiab cov ntsia hlau pob txhua 500 teev ntawm kev ua haujlwm kom ntseeg tau tias cov khoom sib kis tau lubrication zoo.
Tshawb xyuas cov kev sib txuas ntawm cov cables thiab cov hoses cua tsis tu ncua, thiab hloov cov cables thiab cov hoses cua uas laus lossis puas lawm sai sai kom tsis txhob muaj teeb meem xws li cua xau thiab kev cuam tshuam cov teeb liab.
Tsis tu ncua kho qhov tseeb ntawm qhov chaw ntawm tus neeg hlau thiab ua kom cov kev tswj hwm zoo dua raws sijhawm raws li qhov yuav tsum tau hloov kho ntawm cov txheej txheem txhaj tshuaj molding hauv tsev.

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