Cov lus qhia txij nkawm rau cov neeg tswj hwm servo ntawm cov tshuab txhaj tshuaj molding

Cov lus qhia txij nkawm rau cov servo manipulators ntawm Tshuab Txhaj Tshuaj Moldings: txuas lub neej khoom siv thiab txhim kho kev ua haujlwm ntau lawm

Hauv kev tsim cov khoom siv txhaj tshuaj niaj hnub no, cov servo manipulators ntawm cov tshuab txhaj tshuaj molding tau dhau los ua cov khoom siv automation tseem ceeb. Nws tsis tsuas yog tuaj yeem txhim kho kev ua haujlwm ntau lawm, tab sis kuj tseem ua kom muaj kev ruaj khov ntawm cov khoom zoo. Txawm li cas los xij, txhawm rau muab kev ua si tag nrho rau nws qhov kev ua tau zoo thiab txuas ntxiv nws lub neej kev pabcuam, kev saib xyuas thiab kev saib xyuas tsis tu ncua yog qhov tseem ceeb.

I. Kev saib xyuas txhua hnub: qhov tseem ceeb ntawm kev saib xyuas yooj yim
(I) Kev ua haujlwm ntxuav
Kev ua kom lub manipulator huv si yog lub hauv paus ntawm kev saib xyuas txhua hnub. Cov hmoov av, roj thiab cov khoom tsis huv yuav ua rau hnav thiab tsim kua muag rau ntawm cov khoom txav mus los ntawm lub manipulator thiab txawm tias ua rau tsis ua haujlwm. Tom qab ua haujlwm txhua hnub, siv daim ntaub huv si los so qhov chaw ntawm lub manipulator, tshwj xeeb tshaj yog cov khoom tseem ceeb xws li cov hlau qhia, cov kabmob thiab cov sliders. Rau cov xim uas nyuaj rau ntxuav, cov neeg sawv cev ntxuav tshwj xeeb tuaj yeem siv, tab sis yuav tsum ceev faj kom tsis txhob muaj cov neeg sawv cev ntxuav nkag mus rau hauv cov khoom sab hauv ntawm lub manipulator.
(II) Tshawb xyuas qhov chaw cua thiab lub zog hluav taws xob
Lub hauv paus cua thiab lub tshuab hluav taws xob yog lub hauv paus ntawm kev ua haujlwm ib txwm ntawm lub tshuab tswj hwm. Tshawb xyuas lub zog cua txhua hnub kom paub tseeb tias lub zog cua ruaj khov. Tib lub sijhawm, xyuas seb puas muaj qhov xau hauv cov yeeb nkab cua thiab cov pob qij txha. Txhua qhov xau me me yuav ua rau lub zog cua tsis txaus thiab cuam tshuam rau kev ua haujlwm ib txwm ntawm lub tshuab tswj hwm. Rau lub tshuab hluav taws xob, xyuas seb lub qhov txuas hlau puas xoob thiab seb lub ntsaws thiab lub qhov (socket) puas sib cuag zoo. Yog tias pom tias qhov chaw ntawm cov hlau puas hnav lossis laus, nws yuav tsum tau hloov tam sim ntawd kom tsis txhob muaj kev pheej hmoo ntawm kev luv luv lossis qhib hluav taws xob.
(III) Kev siv roj nplua nyeem thiab kev saib xyuas
Kev siv roj nplua nyeem yog qhov tseem ceeb kom ntseeg tau tias cov khoom txav mus los ntawm lub tshuab neeg hlau ua haujlwm tau zoo. Feem ntau cov tshuab txhaj tshuaj molding servo robots muaj lub tshuab roj nplua nyeem tsis siv neeg, tab sis qhov xwm txheej ua haujlwm ntawm lub tshuab roj nplua nyeem tseem yuav tsum tau kuaj xyuas tsis tu ncua. Ua ntej ua haujlwm txhua hnub, xyuas seb cov roj nplua nyeem puas txaus, thiab ntxiv lossis hloov cov roj nplua nyeem raws li qhov xav tau. Rau cov neeg hlau uas siv roj nplua nyeem tes, cov hlau qhia kev, cov kabmob, cov iav thiab lwm yam khoom yuav tsum tau muab roj nplua nyeem tsis tu ncua raws li qhov yuav tsum tau ua ntawm phau ntawv qhia khoom siv. Thaum siv roj nplua nyeem, siv cov roj nplua nyeem lossis cov roj uas ua tau raws li qhov yuav tsum tau ua ntawm cov khoom siv, thiab tsis txhob siv cov roj nplua nyeem tsis tsim nyog kom tsis txhob muaj kev puas tsuaj rau cov khoom siv.

2. Kev tshuaj xyuas tsis tu ncua: qhov txuas tseem ceeb ntawm kev saib xyuas tiv thaiv
(I) Kev tshuaj xyuas cov hlau qhia thiab cov kabmob
Cov hlau qhia thiab cov kabmob yog cov khoom tseem ceeb ntawm lub tshuab txav mus los, thiab lawv qhov xwm txheej cuam tshuam ncaj qha rau qhov tseeb thiab kev ruaj khov ntawm lub tshuab. Cov hlau qhia thiab cov kabmob yuav tsum tau kuaj xyuas kom meej txhua lub lim tiam kom paub seb puas muaj cov cim ntawm kev hnav, kev hloov pauv lossis kev xoob. Yog tias pom cov hlau lossis hmoov av ntawm cov hlau qhia, qhov no yuav yog ib qho cim ntawm kev tsis txaus lubrication lossis kev hnav, thiab nws yuav tsum tau ntxuav thiab rov ua kom lubricated raws sijhawm. Rau cov kabmob, lawv cov xwm txheej tuaj yeem txiav txim siab los ntawm kev mloog lub suab ntawm lawv txoj haujlwm. Yog tias muaj suab nrov txawv txawv, xws li whistling lossis clicking, nws txhais tau tias cov kabmob yuav puas tsuaj thiab yuav tsum tau hloov.
(II) Kev tshuaj xyuas lub kaw lus tsav tsheb
Lub kaw lus tsav tsheb yog lub zog ntawm lub manipulator, thiab nws txoj haujlwm ib txwm yog qhov tseem ceeb. Rau cov manipulators tsav los ntawm lub rooj sib dhos-kiv cua iav, xyuas seb qhov sib txawv ntawm cov hniav ntawm lub rooj sib dhos thiab lub iav kis tau zoo. Yog tias qhov sib txawv ntawm cov hniav loj dhau lossis me dhau, nws yuav cuam tshuam rau qhov tseeb ntawm kev txav mus los thiab kev ruaj khov ntawm lub manipulator. Nws tuaj yeem ntsuas tau raws li qhov tseeb los ntawm kev siv cov cuab yeej xws li lub rooj sib nqus thiab kho raws li qhov yuav tsum tau ua ntawm phau ntawv qhia khoom siv. Rau cov shafts tsav los ntawm cov siv conveyor, xyuas qhov hnav thiab kev nruj ntawm cov siv conveyor kom ntseeg tau tias nws tau sib phim nrog lub pulley thiab lub log groove.
(III) Kev tshuaj xyuas lub tshuab nqus tsev
Lub tshuab nqus tsev yog ib qho tseem ceeb ntawm lub tshuab servo manipulator ntawm lub tshuab txhaj tshuaj molding, uas yog siv los tuav thiab nqa cov khoom txhaj tshuaj molding. Tsis tu ncua xyuas qhov sealing ntawm lub tshuab nqus tsev kom paub tseeb tias lub khob nqus tsev tsis muaj qhov xau. Yog tias lub khob nqus tsev puas lossis deformed, nws yuav tsum tau hloov raws sijhawm kom ntseeg tau tias kev tuav tau zoo. Tsis tas li ntawd, xyuas qhov rhiab heev ntawm lub tshuab hloov pauv lub tshuab nqus tsev kom paub tseeb tias nws tuaj yeem hloov pauv sai sai hauv qab qhov teeb tsa kom tsis txhob muaj cov khoom poob lossis puas tsuaj los ntawm qhov tsis txaus lossis ntau dhau ntawm lub tshuab nqus tsev.

3. Kev saib xyuas tob: kev lav phib xaub ntawm kev ua haujlwm ruaj khov mus sij hawm ntev
(I) Kev ntxuav thiab kev saib xyuas kom zoo
Ua kom huv si thiab saib xyuas txhua hli lossis peb lub hlis, suav nrog kev ntxuav cov khoom sab hauv ntawm lub manipulator. Siv rab phom cua los ntxuav lub lim kom ntseeg tau tias txoj kev cua tsis muaj dab tsi thaiv. Xyuas seb cov bolts ntawm txhua qhov chaw txav mus los puas nruj. Yog tias lawv xoob, nruj lawv tam sim ntawd. Rau cov manipulators khiav mus sij hawm ntev, yuav tsum tau kuaj xyuas qhov xwm txheej ua haujlwm ntawm cov khoom tseem ceeb xws li lub cev muaj zog thiab cov maub los kom ntseeg tau tias lawv muaj cua sov zoo thiab tsis muaj cua sov tsis zoo.
(II) Kev hloov cov khoom hnav
Thaum lub sijhawm saib xyuas tob tob, tsom mus rau kev hloov cov khoom hnav. Piv txwv li, cov khoom xws li lub tog raj kheej kawg lub hau foob thiab cov khoom siv roj siab buffer feem ntau hnav lossis laus tom qab siv ntev thiab yuav tsum tau hloov pauv tsis tu ncua. Tib lub sijhawm, xyuas cov lim dej thiab cov kav roj ntawm lubrication system. Yog tias lawv raug thaiv lossis puas tsuaj, lawv yuav tsum tau ntxuav lossis hloov pauv raws sijhawm. Rau cov manipulators uas tau siv ntev, kev hloov cov lus qhia hnav hnyav, bearings, iav thiab lwm yam khoom kuj yuav tsum tau txiav txim siab los rov qab ua haujlwm zoo tshaj plaws ntawm cov khoom siv.
(III) Kev kho qhov system thiab kev debugging
Kev saib xyuas tob tob kuj suav nrog kev kho qhov system thiab kev debugging ntawm tus neeg hlau. Xyuas seb qhov chaw teeb tsa ntawm tus neeg hlau lub thaiv kev mus ncig thiab lub sensor puas yog qhov tseeb. Yog tias pom muaj kev hloov pauv, yuav tsum tau hloov kho raws sijhawm kom ntseeg tau tias tus neeg hlau txav mus los raug thiab rov ua dua. Tsis tas li ntawd, tus neeg hlau qhov kev txav mus los ceev thiab kev nrawm tau zoo dua los txhim kho kev ua haujlwm ntau lawm thiab txo cov khoom siv hnav.