Lub Interface Neeg Siv Txawj Ntse ntawm Peb-Axis Servo-Tswj Robotic Caj Npab rau Cov Tshuab Txhaj Tshuaj Molding

Lub Interface Neeg Siv Txawj Ntse ntawm Peb-Axis Servo-Tswj Robotic Caj Npab rau Tshuab Txhaj Tshuaj Moldings: Kev Tshawb Fawb Txog Kev Ua Haujlwm thiab Kev Hloov Pauv Kev Ua Haujlwm Zoo

Hauv kev lag luam txhaj tshuaj molding, "kev hloov neeg hlau" tau hloov zuj zus los ntawm kev sib hloov mus rau qhov tseeb. Raws li tus khub kub ntawm cov tshuab txhaj tshuaj molding, qib ntse ntawm nws cov neeg siv interface ncaj qha txiav txim siab qhov ua tau zoo ntawm kev tsim khoom, qhov tseeb ntawm cov khoom, thiab cov nqi txij nkawm. Piv rau cov vaj huam sib luag ua haujlwm raws li khawm ib txwm muaj, lub interface neeg siv ntse ntawm Cov caj npab robotic servo peb-axis niaj hnub no tsom mus rau kev pom kev, kev teeb tsa, thiab kev taug qab. Los ntawm kev sib koom ua ke ntawm software thiab kho vajtse, nws ua tiav kev hloov pauv los ntawm "kev ua haujlwm tsis ua haujlwm" mus rau "kev txhawb zog nquag." Tsab xov xwm no yuav tshuaj xyuas tob txog cov modules ua haujlwm tseem ceeb ntawm lub interface no los pab koj nkag siab tias kev txawj ntse tab tom hloov kho qhov kev xav ua haujlwm ntawm kev txhaj tshuaj molding ntau lawm li cas.

Ua ntej, lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev tsim interface: Kev hloov kho rau qhov xwm txheej txhaj tshuaj molding

Ua ntej peb yuav tsum tshuaj xyuas cov haujlwm, peb yuav tsum xub piav qhia txog lub hauv paus ntsiab lus: tus neeg siv interface ntawm peb-axis servo robotic caj npab rau cov tshuab txhaj tshuaj molding tsis yog kev hloov pauv yooj yim ntawm kev sib txuas lus dav dav hauv kev lag luam; es, nws yog kev tsim qauv tshwj xeeb uas tau hloov kho kom haum rau cov yam ntxwv ntawm kev txhaj tshuaj molding: kev rov ua dua zaus siab, kev ua haujlwm raug, thiab kev hloov pauv ntau hom. Nws cov ntsiab lus tseem ceeb tau pom hauv peb yam:

Cov theem ua haujlwm yooj yim heev: Cov neeg txhaj tshuaj pwm tuaj yeem ua tiav cov haujlwm tseem ceeb los ntawm kev taw qhia yooj yim yam tsis muaj kev paub txog kev sau ntawv nyuaj;

Qhov tseem ceeb ntawm cov ntaub ntawv kom meej: Cov yam ntxwv tseem ceeb xws li lub sijhawm tiag tiag, qhov tseeb ntawm qhov chaw, thiab qhov ceev ntawm kev ua haujlwm tau tso tawm rau sab saum toj, thiab cov lus ceeb toom tsis zoo li qub yuav muaj qhov tseem ceeb dua lwm cov ntxaij vab tshaus;

Kev sib koom tes servo pom: Txoj kev txav mus los ntawm X/Y/Z axis, qhov xwm txheej thauj khoom, thiab kev sib txuas lus tau pom tseeb, tiv thaiv kev ua tsis tiav ntawm kev tsim khoom los ntawm qhov yuam kev sib koom tes ntawm cov kab sib txuas.

Raws li qhov kev xav no, lub interface ua haujlwm ntse tsim cov qauv ua haujlwm peb-seem ntawm "kev tswj hwm tseem ceeb + kev saib xyuas cov ntaub ntawv + kev tswj hwm pabcuam," uas npog tag nrho cov txheej txheem txij li thaum pib tsim khoom mus txog rau kev ua haujlwm thiab kev saib xyuas txij nkawm.

Qhov thib ob, Kev Tshawb Fawb Txog Cov Qauv Ua Haujlwm Tseem Ceeb: Kev Them Tag Nrho Cov Xwm Txheej Txij Li "Kev Ua Haujlwm" Mus Rau "Kev Txhawb Nqa"

(I) Module Tswj Xyuas Yooj Yim: Lub "Operation Core" rau Kev Tsav Tsheb Servo Peb-Axis Kom Tseeb

Lub module tswj yooj yim yog "qhov chaw hais kom ua" ntawm lub interface, ncaj qha cuam tshuam nrog qhov tseeb ntawm kev txav mus los thiab kev teb ceev ntawm peb-axis servo motors. Nws tseem yog thaj chaw ua haujlwm uas cov neeg ua haujlwm pem hauv ntej siv ntau tshaj plaws thiab feem ntau suav nrog cov haujlwm me hauv qab no:

A. Kev Hloov Pauv Tsis Muaj Kev Sib Txuas Ntawm Hom Kev Siv Tes thiab Hom Tsis Siv Neeg

Hom Tes: Rau cov xwm txheej xws li kev hloov pwm thiab kev ua haujlwm, cov nyees khawm "Jog" thiab "Inch" ntawm lub interface tswj hwm qhov kev txav mus los ntawm ib txoj kab (piv txwv li, X-axis mus tom ntej thiab rov qab, Z-axis nce thiab nqis). Cov kev sib koom ua ke ntawm txoj haujlwm tam sim no tau tso tawm hauv lub sijhawm tiag tiag (nrog qhov tseeb txog li 0.01 hli), tiv thaiv kev sib tsoo ntawm Neeg Hlau Tes thiab lub tshuab txhaj tshuaj molding pwm.

Hom Tsis Siv Neeg: Tom qab pib ua haujlwm, lub caj npab neeg hlau ua haujlwm raws li qhov kev pab cuam uas tau teeb tsa ua ntej. Lub interface qhia txog kev nce qib ntawm cov txheej txheem "tuaj tos - tso - xa rov qab" hauv lub sijhawm tiag tiag. Nws txhawb nqa ib zaug nias "nres" thiab "nres thaum muaj xwm txheej ceev". Kev nres thaum muaj xwm txheej ceev yuav txuag tau qhov xwm txheej tam sim no, tshem tawm qhov xav tau rov ua haujlwm thaum rov pib dua.

B. Kev Kho thiab Hu Xov Tooj rau Qhov Kev Pab Cuam: Tsis Tas Yuav Tsum Muaj Kev Txawj Txog Kev Sau Ntawv

Cov caj npab neeg hlau ib txwm xav tau cov lej kom raug programmed, tab sis lub interface ntse muab "graphical programming": Cov neeg ua haujlwm tuaj yeem tsim cov kev txav mus los peb-axis ncaj qha los ntawm kev rub thiab tso cov cim xws li "pickup point," "placement point," thiab "wait time" ntawm lub interface, yam tsis tas yuav nkag mus rau ib kab ntawm cov lej. Kuj txhawb nqa:

Kev Khaws Cia thiab Hu Xov Tooj ntawm Qhov Kev Pab Cuam: Muaj ntau daim qauv ntawm qhov kev pab cuam uas koj tuaj yeem khaws cia rau ntau yam khoom siv txhaj tshuaj (xws li cov thawv xov tooj thiab cov khoom siv hauv tsheb). Cov qauv no tuaj yeem rov qab tau nrog ib qho nias thaum hloov ntawm cov khoom, tshem tawm qhov xav tau kev debugging ntau zaus thiab txo lub sijhawm hloov pauv ntawm 30 feeb ib txwm mus rau qis dua 5 feeb.

Kev Saib Ua Ntej Txog Kev Ua Simulation ntawm Qhov Kev Pab Cuam: Tom qab kho qhov kev pab cuam tshiab, lub luag haujlwm "Simulation" ntawm lub interface tuaj yeem siv los saib ua ntej qhov kev txav mus los ntawm peb-axis, pab daws teeb meem kev tsis sib haum xeeb ntawm qhov kev txav mus los.

C. Kev Kho Kom Haum Servo Parameter Tiag Tiag: Kev Hloov Kho Rau Cov Kev Xav Tau Sib Txawv

Qhov kev ua tau zoo ntawm lub cev muaj zog servo peb-axis ncaj qha cuam tshuam rau qhov ruaj khov ntawm cov txheej txheem khaws khoom. Lub interface txhawb kev kho kom pom tseeb ntawm cov yam ntxwv tseem ceeb:

Cov Kev Ntsuas Ceev: Kho qhov ceev ntawm lub cev muaj zog hauv cov theem raws li "Kev Tos Txais - Kev Hloov Chaw - Kev Tso Chaw" theem (piv txwv li, qhov ceev qis thaum lub sijhawm tos txais kom tsis txhob muaj kev puas tsuaj rau cov khoom, qhov ceev siab thaum lub sijhawm hloov chaw kom txhim kho kev ua haujlwm zoo);

Cov Kev Ntsuas Torque: Kho qhov tso zis torque ntawm lub cev muaj zog servo raws li qhov hnyav ntawm cov khoom (piv txwv li, 0.5kg/1kg) kom tiv thaiv kev puas tsuaj ntawm cov khoom vim muaj torque ntau dhau lossis cov khoom poob vim muaj torque tsis txaus.

(II) Cov Qauv Saib Xyuas Cov Ntaub Ntawv: Ib "Lub Qhov Muag Digital" rau Qhov Xwm Txheej Tsim Khoom Tiag Tiag

Qhov yuav tsum tau ua ntawm kev txhaj tshuaj molding yog "kev tsim khoom loj ruaj khov." Lub module saib xyuas cov ntaub ntawv ua rau pom cov teeb meem zais los ntawm kev sau cov ntaub ntawv tiag tiag los ntawm peb-axis servo system thiab cov txheej txheem tsim khoom. Nws feem ntau suav nrog cov haujlwm hauv qab no:

E. Kev Pom Kev Tag Nrho ntawm Qhov Xwm Txheej Ua Haujlwm Peb-Axis

Lub interface siv "dynamic 3D model" los qhia txog qhov xwm txheej ntawm lub caj npab neeg hlau, thaum tseem qhia cov ntaub ntawv tseem ceeb los ntawm dashboards thiab graphs:

Kev Saib Xyuas Qhov Tseeb ntawm Txoj Haujlwm: Piv qhov sib txawv ntawm "txoj haujlwm ua ntej" thiab "txoj haujlwm tiag tiag" hauv lub sijhawm tiag tiag. Yog tias qhov sib txawv tshaj qhov txwv (piv txwv li, ± 0.02 hli), lub interface cia li tso tawm cov lus ceeb toom liab kom tiv thaiv kev poob qis ntawm qhov tseeb vim yog kev laus ntawm lub kaw lus servo.

Kev Saib Xyuas Kev Thauj Khoom thiab Kev Siv Zog: Qhia txog tus nqi thauj khoom ntawm txhua lub cev muaj zog servo (piv txwv li, 60% thauj khoom ntawm X-axis, 40% thauj khoom ntawm Z-axis) thiab kev siv zog tiag tiag hauv lub sijhawm tiag tiag. Yog tias qhov thauj khoom ntawm txhua lub axis tshaj 80% rau lub sijhawm ntev, cov lus "Lub cev muaj zog yuav raug thauj khoom ntau dhau, xyuas seb puas muaj kev thaiv" raug tso tawm.

Kev Soj Ntsuam Kub: Sau cov ntaub ntawv kub tiag tiag los ntawm lub servo drive thiab lub cev muaj zog. Yog tias qhov kub tshaj 60°C (qhov txwv txawv ntawm tus qauv), lub interface cia li tso tawm "Kev Ceeb Toom Kub Siab" kom tiv thaiv lub cev muaj zog hlawv vim yog overheating.

D. Kev Txheeb Xyuas thiab Kev Tshawb Fawb Txog Cov Ntaub Ntawv Tsim Khoom

Lub interface cia li sau cov ntaub ntawv tsim khoom txhua teev thiab txhua hnub thiab tsim cov ntawv qhia pom:

Kev Ua Haujlwm Zoo: Lub sijhawm khaws khoom (piv txwv li, 3 vib nas this/zaug), lub sijhawm tsim khoom zoo, thiab tus nqi siv khoom siv (kom tsis txhob nkim tes neeg hlau thaum tsis ua haujlwm);

Qhov Zoo ntawm Khoom: Tus naj npawb ntawm cov khoom puas tsuaj thiab lawv qhov kev faib tawm ua rau (piv txwv li, "Pickup offset" lossis "Khoom khawb") raug tso tawm, nrog rau cov kev teeb tsa peb-axis sib xws (piv txwv li, yog tias qhov kev puas tsuaj nce ntxiv thaum lub sijhawm twg, nws tuaj yeem taug qab mus rau seb qhov kev teeb tsa ceev Z-axis puas raug kho tsis raug);

E.cov khoom siv xwm txheej: Lub sijhawm ua haujlwm thiab tus lej ntawm qhov tsis ua haujlwm ntawm peb-axis servo system muab cov ntaub ntawv txhawb nqa rau kev saib xyuas tom qab.

F. Lub tswb ceeb toom tsis zoo thiab kev kuaj mob ntse
Thaum muaj qhov teeb meem ntawm lub kaw lus (xws li lub cev muaj zog servo overload, qhov chaw hloov pauv ntau dhau, lossis lub sensor tsis ua haujlwm), lub interface tam sim ntawd ua rau muaj lub tswb ceeb toom uas hnov ​​​​​​thiab pom. Tib lub sijhawm:

Qhov Chaw Ceeb Toom Tseeb: Hom kev ua txhaum (piv txwv li, "Y-axis servo drive fault"), qhov chaw ua txhaum, thiab tej yam ua rau muaj (piv txwv li, "kev sib txuas xov hlau tsis zoo/kev laus ntawm lub tsav") tau qhia meej meej.

Kev Ntsuas Kev Daws Teeb Meem Ntsig: Lub interface txuas mus rau "lub hauv paus kev paub txog qhov txhaum" thiab thawb cov kauj ruam daws teeb meem ntxaws (piv txwv li, "Kauj Ruam 1: Tshawb xyuas lub zog tsav Y-axis; Kauj Ruam 2: Hloov lub tsav seem thiab sim nws"). Qhov no tso cai rau cov neeg ua haujlwm pem hauv ntej daws cov teeb meem sai sai yam tsis tas yuav cia siab rau cov kws tshaj lij, txo lub sijhawm tsis ua haujlwm los ntawm ob teev ib txwm mus rau qis dua 30 feeb. (III) Auxiliary Management Module: Ib "Tus Pabcuam Kev Tswj Xyuas" los txhim kho kev koom tes tsim khoom zoo

Lub interface ua haujlwm ntse tsis yog tsuas yog ua haujlwm rau pem hauv ntej xwb tab sis kuj rhuav tshem cov teeb meem ntawm cov ntaub ntawv "kev ua haujlwm, kev tswj hwm, thiab kev saib xyuas," muab kev txhawb nqa rau kev tswj hwm hauv pem teb.

G. Kev Tswj Xyuas Kev Tso Cai: Kev Xyuas Kom Muaj Kev Nyab Xeeb Hauv Kev Ua Haujlwm

Cov kev tso cai ua haujlwm sib txawv tau teeb tsa rau ntau lub luag haujlwm sib txawv (piv txwv li, tus neeg teb xov tooj, tus kws kho tshuab, thiab tus thawj coj):

Cov neeg teb xov tooj tsuas yog siv tau rau cov haujlwm yooj yim xws li "kev hloov tes/kev hloov tsis siv neeg" thiab "kev hu xov tooj rau qhov kev pab cuam" xwb;

Cov kws kho tshuab tuaj yeem hloov kho cov kev pab cuam thiab kho cov kev teeb tsa servo;

Cov thawj coj muaj kev tso cai tag nrho thiab tuaj yeem saib cov ntaub ntawv ua haujlwm ntawm txhua lub cuab yeej, tiv thaiv kev hloov kho tsis raug lossis kev poob ntawm qhov kev pab cuam los ntawm kev tso cai ua haujlwm tsis sib haum.

H. Kev Tswj Chaw Taws Teeb thiab Kev Koom Tes: Kev Rhuav Tshem Cov Kev Txwv Ntawm Qhov Chaw

Kev ua haujlwm nyob deb yog txhawb nqa los ntawm LAN lossis huab:

Cov kws kho tshuab tuaj yeem nkag mus rau hauv lub interface los ntawm lub khoos phis tawj lossis xov tooj ntawm tes los pab daws teeb meem thiab kho cov kev pab cuam, tshem tawm qhov xav tau mus ntsib chaw.

Cov thawj coj tuaj yeem saib cov ntaub ntawv ua haujlwm ntawm remotely ntau caj npab robotic, ua kom muaj kev sib koom tes tswj hwm ntau lub tshuab (piv txwv li, xa lwm lub tshuab mus rau lwm qhov chaw sib koom ua haujlwm thaum lub tshuab ua tsis tau haujlwm).

I. Kev Xa Tawm Cov Ntaub Ntawv thiab Kev Taug Qab Tau: Ua Kom Tau Raws Li Qhov Xav Tau

Rau cov lag luam uas muaj cov kev cai nruj heev rau kev taug qab kev tsim khoom, xws li tsheb thiab kev kho mob, lub interface txhawb nqa kev xa tawm cov ntaub ntawv tsim khoom (xws li lub sijhawm tos, cov kev teeb tsa servo, thiab cov ntaub ntawv tus neeg teb xov tooj rau txhua pawg khoom) rau hom ntawv Excel / PDF lossis sib dhos nws rau lub kaw lus MES ntawm lub tuam txhab. Qhov no ua rau muaj kev taug qab tag nrho los ntawm cov khoom mus rau cov khoom siv mus rau cov neeg ua haujlwm, ua rau nws yooj yim rau kev tswj hwm cov neeg siv khoom tshuaj xyuas thiab kev tshuaj xyuas kev ua raws li kev lag luam.

Qhov thib peb, qhov txiaj ntsig ntawm cov cuab yeej ntse: Kev txhim kho kom zoo dua los ntawm "kev txo nqi" mus rau "kev txhim kho zoo"

Rau cov tuam txhab txhaj tshuaj molding, qhov tseem ceeb ntawm cov cuab yeej ua haujlwm ntse mus dhau "kev ua haujlwm yooj yim dua"; lawv kuj txhais ncaj qha mus rau hauv cov txiaj ntsig kev lag luam:

Kev txhim kho kev ua haujlwm zoo: Lub sijhawm hloov khoom raug txo qis dua 70%, tus nqi siv khoom siv nce ntxiv los ntawm 70% ib txwm muaj mus rau ntau dua 90%, thiab qhov nruab nrab ntawm cov zis txhua hnub ntawm ib sab caj npab robotic nce ntxiv 20% -30%;

Txo tus nqi: Lub sijhawm tsis ua haujlwm raug txo los ntawm 60%, txo qhov kev poob ntawm kev tsim khoom los ntawm kev ua tsis tiav. Kev vam khom rau cov kws sau ntawv tshaj lij kuj raug txo, txo cov nqi ua haujlwm los ntawm 15% -20%;

Kev ruaj khov zoo: Los ntawm kev saib xyuas qhov tseeb tiag tiag thiab kev hloov kho qhov ntsuas, cov nqi khoom tsis zoo raug txo los ntawm qhov nruab nrab ntawm 30% -50%, ua rau nws tsim nyog rau kev tsim cov khoom txhaj tshuaj siab.

Ib qho kev tshawb fawb ntawm lub tuam txhab txhaj tshuaj pwm rau cov khoom siv hauv tsheb tau qhia tias tom qab qhia txog peb-axis servo robotic caj npab nrog lub interface ntse, nws cov kab ntau lawm "kev hloov pauv zoo" tau txo qis los ntawm 40 feeb ib lub voj voog mus rau 5 feeb ib lub voj voog, txo qhov nruab nrab ntawm cov khoom puas tsuaj txhua hli los ntawm 80,000 yuan, thiab ua tiav lub sijhawm them rov qab tsawg dua rau lub hlis.

Plaub, Cov Qauv Yav Tom Ntej: Los ntawm "Ntse" mus rau "Ntse"

Nrog kev nkag mus ntawm Industrial Internet thiab AI technologies, tus neeg siv interface ntawm peb-axis servo robotic caj npab rau kev txhaj tshuaj molding tshuab yuav txuas ntxiv mus rau qhov kev taw qhia "ntse" ntau dua:

Kev Kho Kom Haum AI: Lub interface cia li kho qhov peb-axis servo parameters los ntawm kev kawm los ntawm cov ntaub ntawv keeb kwm tsim khoom (piv txwv li, cia li kho lub cev muaj zog torque raws li kev hloov pauv kub ambient), ua kom "unmanned debugging";

Kev Teem Caij Ua Haujlwm Sib Koom Tes Ntau Lub Tshuab: Cov kev sib txuas ntawm ntau lub caj npab robotic thiab cov tshuab txhaj tshuaj molding ua rau muaj kev sib pauv cov ntaub ntawv, faib cov haujlwm raws li cov lus txib tsim khoom, thiab tiv thaiv kev thauj khoom ntau dhau ntawm qee cov khoom siv thiab kev ua haujlwm ntawm lwm tus;

Kev Txij Nkawm Ua Ntej: Cov algorithms AI txheeb xyuas kev co, qhov kub, thiab lwm yam ntaub ntawv ntawm peb-axis servo motors los kwv yees qhov ua tsis tiav ua ntej (piv txwv li, "Z-axis lub cev muaj zog bearing yuav hnav hauv 10 hnub") thiab thawb cov lus ceeb toom txij nkawm mus rau qhov interface, hloov ntawm "kev kho tom qab qhov tseeb" mus rau "kev tiv thaiv ua ntej."

Xaus Lus: Kev Txhim Kho Interface Yog Kev Txhim Kho Qauv Tsim Khoom Txhaj Tshuaj Molding

Lub cuab yeej siv ntse rau peb-axis servo-tswj robotic caj npab siv hauv cov tshuab txhaj tshuaj molding tej zaum yuav zoo li sawv cev rau "kev hloov pauv hauv cov txheej txheem ua haujlwm," tab sis qhov tseeb, nws sawv cev rau lub tsheb rau kev hloov pauv ntawm kev txhaj tshuaj molding los ntawm "kev paub dhau los tsav" mus rau "cov ntaub ntawv tsav." Nws tsis tsuas yog txo qhov teeb meem kev ua haujlwm thiab txhim kho kev ua haujlwm zoo, tab sis kuj muab kev ywj pheej rau cov tuam txhab txhaj tshuaj molding kom hloov kho rau ntau yam, kev tsim khoom me me - qhov yuav tsum tau ua rau kev hloov pauv tam sim no thiab kev txhim kho.

Rau cov tuam txhab txhaj tshuaj molding uas qhia lossis hloov kho dua tshiab peb-axis servo robotic caj npab, thaum xaiv ib lub interface, lawv yuav tsum xav txog tsis yog nws cov kev ua haujlwm dav dav xwb tab sis kuj nws qhov kev haum rau lawv cov xwm txheej tsim khoom tshwj xeeb (piv txwv li, hom khoom, cov neeg ua haujlwm txawj, thiab cov kev xav tau kev tswj hwm). Tsuas yog los ntawm kev ua kom ntseeg tau tias lub interface ua haujlwm tiag tiag ua "tus pab neeg ua haujlwm thiab cov cuab yeej tswj hwm" tuaj yeem siv cov txiaj ntsig kev ua tau zoo ntawm peb-axis servo system tag nrho, ua tiav kev txhim kho hauv kev ua haujlwm zoo thiab zoo hauv kev txhaj tshuaj molding ntau lawm.