Phau Ntawv Qhia Txog Kev Teeb Tsa Ceev Rau Peb-Axis Robot

Phau Ntawv Qhia Txog Kev Teeb Tsa Ceev Rau Peb-Axis Robot

Kev Taw Qhia: Tus Nqi Tseem Ceeb ntawm Kev Teeb Tsa Sai thiab Kev Ua Raws Cai Rau cov chaw tsim tshuaj txhaj tshuaj, kev teeb tsa zoo ntawm peb-Axis Robots ncaj qha txiav txim siab qhov ua tau zoo ntawm kev siv cov khoom siv hloov kho tshiab. Kev ua raws li cov qauv kev nyab xeeb thoob ntiaj teb (ISO 10218-1/2) thiab cov qauv kev lag luam European thiab Asmeskas (ANSI/RIA R15.06) tuaj yeem ua rau lub voj voog teeb tsa luv dua, txo qhov poob sijhawm tsis ua haujlwm, thiab xyuas kom meej tias cov khoom siv ua haujlwm ruaj khov mus sij hawm ntev. Tsab xov xwm no yuav rhuav tshem cov txheej txheem teeb tsa sai rau peb-axis servo robots uas tau hloov kho rau cov xwm txheej tsim khoom European thiab Asmeskas, sib npaug yooj yim ntawm kev ua haujlwm thiab kev ua raws li txoj cai, xyuas kom meej tias kev teeb tsa zoo.

#Tus neeg hlau peb-axis, phau ntawv qhia kev teeb tsa sai#Cov kauj ruam teeb tsa tus neeg hlau peb-axis servo txhaj tshuaj molding#ISO 10218-1 cov lus qhia teeb tsa tus neeg hlau peb-axis#Cov txheej txheem ua haujlwm ntawm tus neeg hlau peb-axis hauv Tebchaws Europe thiab Asmeskas#txheej txheem txhaj tshuaj molding servo Neeg Hlau Hluav Taws Xobcov txheej txheem sib txuas lus

I. Kev Npaj Ua Ntej: Kev Npaj Txheem Ua tiav hauv 30 Feeb

1. Kev Txheeb Xyuas Qhov Chaw thiab Qhov Xwm Txheej Ua Haujlwm
Paub tseeb tias muaj ib txoj kev txij nkawm ≥80cm nyob ib puag ncig lub tshuab txhaj tshuaj molding, thaj chaw teeb tsa tsis muaj teeb meem thiab ua tau raws li lub peev xwm thauj khoom kom tsis txhob muaj kev cuam tshuam rau kev txav mus los. Lub zog fais fab yuav tsum sib phim nrog peb-theem 380V / 50Hz (lub zog fais fab) thiab ib-theem 220V (lub zog tswj hwm), thiab lub kaw lus av yuav tsum ua tau raws li qhov yuav tsum tau ua kom tsis txhob muaj av ≤4Ω. Tib lub sijhawm npaj ib qho chaw qhuav, tsis muaj roj compressed cua nrog lub siab ruaj khov ntawm 0.5-0.7MPa los muab lub zog rau cov khoom pneumatic.

2. Cov Khoom Siv thiab Cov Khoom Siv Ntxiv
Tshawb xyuas lub cev neeg hlau peb-axis, lub txee tswj, qhov kawg effector (gripper / khob nqus), lub bracket mounting, cable shielded, thiab lwm yam khoom tseem ceeb raws li daim ntawv ntim khoom, lees paub tias tsis muaj kev puas tsuaj rau kev thauj mus los thiab cov khoom tseem ceeb xws li servo motors thiab cov guide rails tseem zoo. Ua tib zoo saib xyuas qhov firmware version sib xws nrog lub tshuab txhaj tshuaj molding qauv kom tsis txhob muaj teeb meem sib xws cuam tshuam rau lub sijhawm teeb tsa.

3. Kev Pom Zoo Txog Kev Dais Teeb Meem
Txheeb xyuas txoj kev teeb tsa (mounted rau sab, mounted rau saum toj, lossis sawv hauv pem teb), thiab paub tseeb tias tsis muaj kev cuam tshuam rau peb-axis (X/Y/Z) kev txav mus los, xav txog qhov loj ntawm pwm thiab txoj kev tshem tawm ib feem. Ua kom koj paub txog cov kev cai nyab xeeb ntawm ISO 10218-1 hauv phau ntawv qhia khoom siv ua ntej, thiab piav qhia qhov chaw teeb tsa thiab kev sib txuas ntawm lub pob nres xwm txheej ceev thiab daim ntaub thaiv teeb pom kev zoo.

II. Cov Kauj Ruam Txhim Kho Tseem Ceeb: Kev Xa Mus Zoo Hauv 4 Teev (Kev Xyaum Ua Ib Theem Mus Ib Theem)

1. Kev Teeb Tsa Tshuab: Kev Teeb Tsa Kom Tseeb thiab Kev Kho Sai
Kho lub hauv paus raws li hom kev teeb tsa: Rau kev teeb tsa sab, siv cov ntsia hlau muaj zog siab los ruaj ntseg rau lub tshuab txhaj tshuaj molding, nrog rau qhov sib txawv ntsug ≤0.5mm / m; rau kev teeb tsa sab saum toj, teeb tsa rau ntawm lub cev tshuab beam; rau kev teeb tsa hauv pem teb, kho ncaj qha rau ntawm qhov chaw thauj khoom, tsuas yog xav tau 4 qhov chaw teeb tsa kom ua tau raws li qhov yuav tsum tau ua kom ruaj khov.

Lub cev sib dhos: Tom qab tsa cov kem thiab cov ntoo khaub lig, siv qib laser los kho qhov sib luag thiab ntsug ntawm X/Y/Z axes. Nruab cov kev taw qhia, cov ntsia hlau ua ke, thiab cov servo motors ua ntu zus, xyuas kom meej tias muaj kev sib xyaw ua ke ntawm cov khoom sib kis. Qhov kawg effector tau kho los ntawm flange, thiab qhov qhib thiab kaw clamp lossis lub khob nqus tsev siab tau kho raws li cov yam ntxwv ntawm cov khoom.

Kev teeb tsa cov cuab yeej txwv: Cov khoom siv txwv tsis pub siv tshuab thiab cov hloov pauv photoelectric tau teeb tsa rau ntawm qhov chaw siab tshaj plaws ntawm kev txav mus los. Cov cuab yeej tiv thaiv kev nyab xeeb thiab cov ntsuas teeb pom kev zoo npog thaj chaw txav mus los, ua tau raws li cov kev cai tiv thaiv kev nyab xeeb hauv kev lag luam hauv Tebchaws Europe thiab Tebchaws Meskas.

2. Kev sib txuas hluav taws xob thiab cua: Cov xov hlau txheem kom tsis txhob muaj kev cuam tshuam.

Kev sib txuas ntawm lub voj voog: Cov kws kho hluav taws xob tshaj lij txuas cov xov hluav taws xob raws li cov qauv xim. Cov xov hluav taws xob tswj yuav tsum tau txuas sib cais ntawm cov xov hluav taws xob, thiab cov txheej tiv thaiv tau cog rau ntawm ib kawg kom tiv thaiv kev cuam tshuam hluav taws xob. Cov tsav tsheb servo, encoders, thiab lub txee tswj PLC thiab lub vijtsam kov tau txuas ncaj qha, thiab sau npe meej meej rau kev saib xyuas yav tom ntej yooj yim.

Kev sib txuas ntawm lub tshuab txhaj tshuaj pwm: Ua tiav qhov kev sib txuas ntawm lub teeb liab "qhib pwm → tshem tawm ib feem → kaw pwm". Lub teeb liab qhib pwm ntawm lub tshuab txhaj tshuaj pwm ua rau lub caj npab neeg hlau tshem tawm ib feem. Tom qab tshem tawm ib feem, lub teeb liab tawm tswv yim raug xa mus rau lub tshuab txhaj tshuaj pwm kom pib lub voj voog tom ntej, kom ntseeg tau tias muaj kev sib koom tes zoo.

Kev sib txuas ntawm lub tshuab cua: Cov yeeb nkab cua tau tsim los nrog kev tso cai nthuav dav. Tom qab txuas rau lub rooj sib dhos solenoid valve, lub ntsuas siab thiab lub lim dej tau teeb tsa. Cov kav dej raug kuaj xyuas seb puas muaj qhov xau, thiab qhov ceev teb ntawm cov khoom siv pneumatic tau kho.

III. Kev Kho Qhov Teeb Meem thiab Kev Txheeb Xyuas: Kev Kho Kom Zoo Li Qub Ua tiav hauv 30 Feeb

1. Kev Pib Siv Parameter thiab Kev Debugging Ib Leeg
Tom qab qhib lub zog, ua kom tiav qhov kev pib ua haujlwm ntawm lub vijtsam kov, teeb tsa hom axis, qhov ntau thiab tsawg ntawm kev mus ncig, thiab cov kev teeb tsa ntawm lub cev muaj zog servo. Ua kom cov X/Y/Z axes ywj pheej, xyuas seb puas muaj suab nrov lossis suab tsis zoo. Kho qhov chaw xoom, xyuas kom meej tias qhov tseeb rov ua dua ≤ ± 0.1 hli, ua tau raws li qhov yuav tsum tau ua ntawm kev txhaj tshuaj molding.

2. Xaus Actuator thiab Txoj Kev Debugging
Sim lub zog qhib thiab kaw ntawm lub clamp thiab lub zog nqus ntawm lub khob nqus. Kho qhov siab rau cov khoom ua haujlwm siab kom tsis txhob puas tsuaj. Sau ib qho kev pab cuam txoj kab ncaj rau kev khaws thiab tso cov khoom, thaum xub thawj khiav ntawm 50% ntawm qhov ceev ntsuas. Txhim kho txoj kev kom txo qhov kev mus los tsis ua haujlwm thiab txhim kho lub sijhawm tsim khoom.

3. Kev Txheeb Xyuas Kev Nyab Xeeb
Sim lub khawm nres thaum muaj xwm ceev, qhov rooj xauv kev nyab xeeb, thiab lub tswb ceeb toom ua haujlwm. Ua piv txwv rau cov neeg ua haujlwm nkag mus rau hauv thaj chaw txaus ntshai kom paub tseeb tias lub kaw lus kev nyab xeeb muaj peev xwm teb tam sim ntawd. Tom qab lees paub tias ua raws li OSHA cov qauv kev nyab xeeb hauv kev lag luam thiab tsis muaj kev phom sij ntawm kev nyab xeeb, mus rau theem sim ua haujlwm.

IV. Kev Sim Ua Haujlwm thiab Kev Txais Yuav: Kev Npaj Tsim Khoom Ua tiav hauv 2 Teev

1. Tsis Muaj Thauj Khoom thiab Thauj Khoom Sim Khiav
Ua ntej, ua qhov kev sib txuas tsis muaj kev thauj khoom ntawm lub tshuab txhaj tshuaj molding thiab lub caj npab robotic los xyuas kom meej tias lub sijhawm sib phim ntawm qhov qhib pwm, xaiv ib feem, thiab kaw pwm. Tom qab paub tseeb tias tsis muaj kev cuam tshuam, kev sim thauj khoom raug ua los ntawm kev thauj khoom pwm. Khiav tas li rau 2 teev, saib xyuas qhov ruaj khov ntawm cov khoom thiab qhov tseeb ntawm qhov chaw, thiab sau cov kev teeb tsa ua haujlwm.

2. Kev Ua Tau Zoo thiab Kev Ua Raws Cai Kev Pom Zoo
Cov cim qhia tseem ceeb raws li daim ntawv cog lus kev siv tshuab: lub peev xwm thauj khoom, lub sijhawm ua haujlwm, thiab qhov tseeb ntawm kev rov ua dua yuav tsum ua tau raws li cov qauv. Npaj cov ntaub ntawv teeb tsa thiab kev ua haujlwm, cov duab kos hluav taws xob, thiab lwm yam ntaub ntawv kom ntseeg tau tias ua raws li ISO 10218-2 tus qauv kev koom ua ke, muab lub hauv paus rau kev saib xyuas thiab kev ua raws li yav tom ntej.

3. Cov Ntsiab Lus Tseem Ceeb ntawm Kev Kawm Ua Haujlwm
Piav qhia txog kev siv cov khoom siv yooj yim, kev hloov kho qhov ntsuas, thiab cov txheej txheem kev tswj hwm thaum muaj xwm txheej ceev rau cov neeg teb xov tooj, nrog rau kev tsom mus rau cov cai kev nyab xeeb thiab cov txheej txheem tshuaj xyuas txhua hnub, kom ntseeg tau tias cov neeg ua haujlwm txawj ntse ua haujlwm tau zoo.

Xaus Lus: Cov Txiaj Ntsig Tseem Ceeb thiab Kev Ceev Faj ntawm Kev Teeb Tsa Sai

Kev ua raws li phau ntawv qhia no ua rau kev siv lub tshuab hlau peb-axis tau zoo hauv "4 teev ntawm kev teeb tsa + 30 feeb ntawm kev debugging + 2 teev ntawm kev sim ua haujlwm," txo lub sijhawm los ntawm 50% piv rau cov txheej txheem ib txwm muaj. Qhov tseem ceeb yog ua raws li cov qauv kev nyab xeeb thoob ntiaj teb, cov txheej txheem ua haujlwm tau zoo, thiab kev ntsuas kom raug, kom ntseeg tau tias kev teeb tsa ceev thiab kev ruaj khov thiab kev ua raws li lub sijhawm ntev.

Rau kev teeb tsa ua pawg lossis cov xwm txheej ua haujlwm nyuaj, nws raug pom zoo kom cov kws tshaj lij muab kev taw qhia rau ntawm qhov chaw kom ntseeg tau tias txhua kauj ruam ntawm kev ua haujlwm ua raws li European thiab Asmeskas cov qauv kev lag luam thiab cov khoom siv kev cai, ua kom muaj txiaj ntsig zoo tshaj plaws ntawm lub tshuab ua haujlwm peb-axis servo.